Hayato Hiratori / Mbed 2 deprecated WebSocketServerTest

Simple WebSocket server to control a tank.

Dependencies:   SNICInterface_mod WebSocketServer mbed-rtos mbed PowerControl C12832

au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデーで使用した、タンクを動かすプログラムです。 ゲームパッドでタンクを操縦します。

ゲームパッドは PC に接続し、ブラウザ上の Web アプリから Gamepad API で入力を取得します。 取得した入力データは WebSocket で mbed 上の WebSocket サーバに送信します。

WebSocket サーバのコードはライブラリ化したので、他のプログラムでもインポートして使えます。

使用した機材

  • LPC1768
  • Murata TypeYD
  • LPC1768 用アプリケーションボード
  • TAMIYA トラック&ホイールセット
  • TAMIYA ダブルキヤボックス(左右独立４速タイプ)
  • TAMIYA ユニバーサルプレート
  • TOSHIBA TA7291P x 2
  • その他、モバイルバッテリー、電池ボックス等

左右のモータードライバにそれぞれ LPC1768 の p12, p13 と p14, p15 のピンを割り当てていますが、必要に応じてコードを変更してください。

コントローラー側（Webアプリ）

https://github.com/chikoski/wotxwot-control

Firefox ブラウザで動作確認しています（他のブラウザでは動かないかも）。 ゲームパッドの左右のスティックの前後の操作が左右それぞれのモータの前転・後転に対応しています。

動いているところの動画

https://www.facebook.com/video.php?v=456620974491805

ハッカソンでは ARM 賞をいただきました！

(参考) au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデー

http://au-fx.kddi.com/event/20150314/wot_hackathon0314.html

main.cpp@2:160c20430be3, 2015-03-13 (annotated)

Committer:
flatbird
Date:
Fri Mar 13 15:52:18 2015 +0900
Revision:
2:160c20430be3
Parent:
1:84af7a219830
Child:
4:4a46982a4cf2
added to call WebSocketServer from main.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
flatbird 0:f7596ed7ab5c 1 #include "mbed.h"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 2 #include "SNIC_WifiInterface.h"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 3 #include "SNIC_Core.h"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 4 #include "SNIC_UartMsgUtil.h"
flatbird 2:160c20430be3 5 #include "WebSocketServer.h"
flatbird 2:160c20430be3 6 #if defined(TARGET_LPC1768)
flatbird 2:160c20430be3 7 #include "PowerControl/EthernetPowerControl.h"
flatbird 2:160c20430be3 8 #endif
flatbird 0:f7596ed7ab5c 9
flatbird 2:160c20430be3 10 #define SSID "wotxwot"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 11 #define SEC_TYPE e_SEC_WPA2_AES
flatbird 2:160c20430be3 12 #define SEC_KEY "wotpasswd"
flatbird 0:f7596ed7ab5c 13
flatbird 0:f7596ed7ab5c 14 // tx, rx, cts, rts, reset, alarm=NC, baud=115200
flatbird 0:f7596ed7ab5c 15 C_SNIC_WifiInterface wifi(p9, p10, NC, NC, p30);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 16
flatbird 0:f7596ed7ab5c 17 int main() {
flatbird 2:160c20430be3 18 #if defined(TARGET_LPC1768)
flatbird 2:160c20430be3 19 PHY_PowerDown();
flatbird 2:160c20430be3 20 #endif
flatbird 0:f7596ed7ab5c 21 int ret = 0;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 22
flatbird 2:160c20430be3 23 printf("connecting wifi\r\n");
flatbird 2:160c20430be3 24
flatbird 0:f7596ed7ab5c 25 ret = wifi.init();
flatbird 0:f7596ed7ab5c 26 if (ret != 0) {
flatbird 0:f7596ed7ab5c 27 printf("ERROR: Failed to init wifi %d\r\n", ret);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 28 return 1;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 29 }
flatbird 0:f7596ed7ab5c 30 wait(0.5);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 31
flatbird 0:f7596ed7ab5c 32 ret = wifi.disconnect();
flatbird 0:f7596ed7ab5c 33 if (ret != 0) {
flatbird 0:f7596ed7ab5c 34 printf("ERROR: Failed to disconnect wifi %d\r\n", ret);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 35 return 1;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 36 }
flatbird 0:f7596ed7ab5c 37 wait(0.3);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 38
flatbird 0:f7596ed7ab5c 39 wifi.connect(SSID, strlen(SSID), SEC_TYPE, SEC_KEY, strlen(SEC_KEY));
flatbird 0:f7596ed7ab5c 40 if (ret != 0) {
flatbird 0:f7596ed7ab5c 41 printf("ERROR: Failed to connect wifi %d\r\n", ret);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 42 return 1;
flatbird 0:f7596ed7ab5c 43 }
flatbird 0:f7596ed7ab5c 44 wait(0.5);
flatbird 0:f7596ed7ab5c 45
flatbird 2:160c20430be3 46 wifi.setIPConfig(true);
flatbird 2:160c20430be3 47 wait(0.5);
flatbird 2:160c20430be3 48
flatbird 0:f7596ed7ab5c 49 printf("WiFi connected: %s\r\n", wifi.getIPAddress());
flatbird 2:160c20430be3 50
flatbird 2:160c20430be3 51 WebSocketServer server;
flatbird 2:160c20430be3 52
flatbird 2:160c20430be3 53 if (!server.init(80)) {
flatbird 2:160c20430be3 54 printf("Failed to init server\r\n");
flatbird 2:160c20430be3 55 return 1;
flatbird 2:160c20430be3 56 }
flatbird 2:160c20430be3 57
flatbird 2:160c20430be3 58 server.run();
flatbird 0:f7596ed7ab5c 59 }
flatbird 0:f7596ed7ab5c 60