mevlid yildirim
Minor BioRobotics BMT Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector. Veel plezier ermee!
Dependencies: mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM
Revisions of main.cpp
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 5:7e2c6d2235fe | 2019-10-21 | Voor het toevoegen van de state-machine | File Diff Annotate |
| 4:784cc0f3c97b | 2019-09-25 | Redid the initialization, to show all information correctly. | File Diff Annotate |
| 3:4a673901c19f | 2019-09-25 | First version working without errors | File Diff Annotate |
| 2:45a85caaebfb | 2019-09-25 | First set-up of the code | File Diff Annotate |
| 1:b862262a9d14 | 2019-09-04 | Added right FastPWM library as well | File Diff Annotate |
| 0:67c50348f842 | 2019-08-30 | Working version of libraries for BioRobotics | File Diff Annotate |