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heelo
Dependencies: ADXL345 DHT HMC5883L_12 SerialGPS mbed
main.cpp@0:ae92213ab8f4, 2017-02-05 (annotated)
- Committer:
- fadi_lad
- Date:
- Sun Feb 05 23:08:45 2017 +0000
- Revision:
- 0:ae92213ab8f4
hello_world
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 1 | #include "mbed.h" |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 2 | #include "HMC5883L.h" |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 3 | #include "DHT.h" |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 4 | #include "ADXL345.h" |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 5 | #include "SerialGPS.h" |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 6 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 7 | //SerialGPS gps(D1, D0); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 8 | DHT sensor(D6, DHT22); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 9 | Serial pc(A7, NC); // tx, rx |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 10 | Serial rfid(NC, D4); //tx, rx |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 11 | //DigitalIn btn(PC_13); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 12 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 13 | InterruptIn button_RFID(PA_9); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 14 | InterruptIn button_SOS(PB_0); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 15 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 16 | DigitalOut led(LED2); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 17 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 18 | void ReadRFID_CALLBACK(); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 19 | void SOS_CALLBACK() ; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 20 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 21 | // Utility Boussole HMC5883L |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 22 | #ifndef M_PI |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 23 | #define M_PI 3.1415926535897932384626433832795 |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 24 | #endif |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 25 | #define PI2 (2*M_PI) |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 26 | #define RAD_TO_DEG (180.0/M_PI) |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 27 | #define DEG_TO_RAD (M_PI/180.0) |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 28 | #define DECLINATION_ANGLE -0.02123 |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 29 | #define SDA A4 |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 30 | #define SCL A5 |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 31 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 32 | int SOSEtat; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 33 | float temp,Humidity; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 34 | int RFID=0; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 35 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 36 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 37 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 38 | int main() |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 39 | { |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 40 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 41 | // variable DHT11 /////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 42 | int err; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 43 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 44 | // configuration du BTN RFID |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 45 | button_RFID.mode(PullUp); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 46 | button_RFID.fall(&ReadRFID_CALLBACK); // attach the address of the flip function to the rising edge |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 47 | led = 0; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 48 | // configuration du BTN SOS |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 49 | button_SOS.mode(PullUp); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 50 | button_SOS.fall(&SOS_CALLBACK); // attach the address of the flip function to the rising edge |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 51 | led = 0; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 52 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 53 | while(1) |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 54 | { |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 55 | RFID=0; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 56 | SOSEtat=0; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 57 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 58 | ////////////////////////// aquisation de la boussole /////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 59 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 60 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 61 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 62 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 63 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 64 | ////////////////////////// aquisation du capteur de température///////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 65 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 66 | err = sensor.readData(); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 67 | if (err==0){ |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 68 | temp=sensor.ReadTemperature(CELCIUS); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 69 | Humidity=sensor.ReadHumidity(); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 70 | SOSEtat=0; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 71 | // pc.printf("AT$SS=%x%x%x%x0000\r\n",(int)temp,(int)Humidity,SOSEtat,RFID); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 72 | } |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 73 | //pc.printf("*********************\r\n"); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 74 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 75 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 76 | //pc.printf("AT$SS=%x%x0000\r\n",SOSEtat,RFID); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 77 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 78 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 79 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 80 | ////////////////////////// Sigfox ////////////::::::::::::::://///////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 81 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 82 | // pc.printf("AT$SS=%x %x \r\n",(int)sensor.ReadTemperature(CELCIUS),(int)sensor.ReadHumidity(),(int)RFID); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 83 | // pc.printf("AT$SS= %x %x \r\n",(int)sensor.ReadTemperature(CELCIUS),(int)sensor.ReadHumidity()); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 84 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 85 | wait(3); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 86 | } |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 87 | } |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 88 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 89 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 90 | ////////////////////////// aquisation RFID ///////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 91 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 92 | void ReadRFID_CALLBACK() { |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 93 | // configuration RFID |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 94 | int i; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 95 | int RFID_read[15]; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 96 | pc.printf("RFID_read1 : \r\n"); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 97 | for(i=0;i<5;i++) |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 98 | RFID_read[i]=rfid.getc(); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 99 | for(i=0;i<5;i++) |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 100 | RFID=RFID+RFID_read[i]; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 101 | pc.printf("AT$SS=%x%x0000\r\n",SOSEtat,RFID); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 102 | wait(3); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 103 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 104 | } |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 105 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 106 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 107 | ////////////////////////// aquisation GPS_SOS ////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 108 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 109 | void SOS_CALLBACK() { |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 110 | //pc.printf("AT$SS=SOS \r\n"); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 111 | SOSEtat=1; |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 112 | pc.printf("AT$SS=%x%x0000\r\n",SOSEtat,RFID); |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 113 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 114 | |
fadi_lad | 0:ae92213ab8f4 | 115 | } |