Diff: main.cpp

Revision:

0:ae92213ab8f4

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Feb 05 23:08:45 2017 +0000
@@ -0,0 +1,115 @@
+#include "mbed.h"
+#include "HMC5883L.h"
+#include "DHT.h"
+#include "ADXL345.h"
+#include "SerialGPS.h"
+
+//SerialGPS gps(D1, D0);
+DHT sensor(D6, DHT22);
+Serial pc(A7, NC); // tx, rx 
+Serial rfid(NC, D4); //tx, rx
+//DigitalIn btn(PC_13);
+
+InterruptIn button_RFID(PA_9);
+InterruptIn button_SOS(PB_0);
+
+DigitalOut led(LED2);
+ 
+void ReadRFID_CALLBACK();
+void SOS_CALLBACK() ;
+
+ // Utility Boussole HMC5883L
+#ifndef M_PI
+#define M_PI 3.1415926535897932384626433832795
+#endif
+#define PI2         (2*M_PI)
+#define RAD_TO_DEG  (180.0/M_PI)
+#define DEG_TO_RAD  (M_PI/180.0)
+#define  DECLINATION_ANGLE -0.02123
+#define SDA      A4
+#define SCL      A5
+ 
+int    SOSEtat; 
+float  temp,Humidity;
+int RFID=0;
+
+
+
+int main()
+{   
+
+    // variable DHT11 ///////////////////////////
+    int err;
+    
+    // configuration du BTN RFID
+    button_RFID.mode(PullUp);
+    button_RFID.fall(&ReadRFID_CALLBACK);  // attach the address of the flip function to the rising edge
+    led = 0;
+    // configuration du BTN SOS
+    button_SOS.mode(PullUp);
+    button_SOS.fall(&SOS_CALLBACK);  // attach the address of the flip function to the rising edge
+    led = 0;
+
+    while(1) 
+    { 
+    RFID=0;
+    SOSEtat=0;
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////// aquisation de la boussole ///////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+        
+        
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////// aquisation du capteur de température/////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+        err = sensor.readData();
+        if (err==0){
+            temp=sensor.ReadTemperature(CELCIUS);
+            Humidity=sensor.ReadHumidity();
+            SOSEtat=0;
+           // pc.printf("AT$SS=%x%x%x%x0000\r\n",(int)temp,(int)Humidity,SOSEtat,RFID);  
+       }
+        //pc.printf("*********************\r\n");         
+        
+
+        //pc.printf("AT$SS=%x%x0000\r\n",SOSEtat,RFID);  
+
+        
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////     Sigfox     ////////////:::::::::::::::///////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+   // pc.printf("AT$SS=%x %x   \r\n",(int)sensor.ReadTemperature(CELCIUS),(int)sensor.ReadHumidity(),(int)RFID);
+   // pc.printf("AT$SS= %x %x \r\n",(int)sensor.ReadTemperature(CELCIUS),(int)sensor.ReadHumidity());
+
+    wait(3); 
+    }  
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////// aquisation RFID /////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void ReadRFID_CALLBACK() {
+    // configuration RFID 
+    int i;
+    int RFID_read[15];
+    pc.printf("RFID_read1 : \r\n");     
+    for(i=0;i<5;i++)
+        RFID_read[i]=rfid.getc();
+    for(i=0;i<5;i++)
+        RFID=RFID+RFID_read[i];
+    pc.printf("AT$SS=%x%x0000\r\n",SOSEtat,RFID);  
+    wait(3);
+
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////// aquisation GPS_SOS //////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void SOS_CALLBACK() {
+            //pc.printf("AT$SS=SOS \r\n");    
+            SOSEtat=1;
+            pc.printf("AT$SS=%x%x0000\r\n",SOSEtat,RFID);  
+
+
+}
\ No newline at end of file