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electro
Dependencies: mbed mbed-os KeypadLib TextLCD
Diff: electrocoagulador_final.cpp
- Revision:
- 3:a4994da37d1f
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- 2:4b27d3d7341a
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- 4:2636fe1c6527
diff -r 4b27d3d7341a -r a4994da37d1f electrocoagulador_final.cpp --- a/electrocoagulador_final.cpp Sat Mar 02 02:07:39 2019 +0000 +++ b/electrocoagulador_final.cpp Sat Mar 02 04:29:55 2019 +0000 @@ -5,10 +5,10 @@ /*******************ELECTROVALVULAS********************/ -DigitalOut E_1(D8); //Control de electrovalvula 1 -DigitalOut E_2(D9); //Control de electrovalvula 2 -DigitalOut E_3(D10); //Control de electrovalvula 3 -DigitalOut E_4(D12); //Control de electrovalvula 4 +DigitalOut E_1(D8,0); //Control de electrovalvula 1 +DigitalOut E_2(D9,0); //Control de electrovalvula 2 +DigitalOut E_3(D10,0); //Control de electrovalvula 3 +DigitalOut E_4(D12,0); //Control de electrovalvula 4 AnalogIn sensor_nivel(A0); //Sensor nivel tanque 1 /*****************************************************/ @@ -21,10 +21,10 @@ Timeout t_4; //tiempos de usuario -float temp_user_1=0; //tiempo tope de electrocoagulacion -float temp_user_2=0; //tiempo tope de reposo de la vinaza -float temp_user_3=0; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2 -float temp_user_4=0; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2 +int temp_user_1=0; //tiempo tope de electrocoagulacion +int temp_user_2=0; //tiempo tope de reposo de la vinaza +int temp_user_3=0; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2 +int temp_user_4=0; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2 @@ -48,31 +48,31 @@ while(1) { lcd.cls(); + lcd.printf(" STOP!"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf(" PLEASE RESET"); + wait_ms(150); } } -bool electro_1() +void electro_1() { E_1=!E_1; - return E_1; } -bool electro_2() +void electro_2() { E_2=!E_2; - return E_2; } -bool electro_3() +void electro_3() { E_3=!E_3; - return E_3; } -bool electro_4() +void electro_4() { E_4=!E_4; - return E_4; } /***********************MAIN***************************/ @@ -85,69 +85,148 @@ lcd.printf(" Control para\n"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("electrocoagular\n"); - wait(3); + wait(1.5); lcd.cls(); - lcd.locate(0,0); - lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1); - lcd.locate(8,0); - lcd.printf("t_2=%f",temp_user_2); - lcd.locate(0,1); - lcd.printf("t_3=%f",temp_user_3); - lcd.locate(8,1); - lcd.printf("t_4=%f",temp_user_4); + while(1) { +ini_1: + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("t_1=%d",temp_user_1); + lcd.locate(8,0); + lcd.printf("t_2=%d",temp_user_2); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("t_3=%d",temp_user_3); + lcd.locate(8,1); + lcd.printf("t_4=%d",temp_user_4); + wait_ms(100); char key = keypad.getKey(); //if(key=='A') { - //lcd.cls(); - //lcd.locate(0,0); - //lcd.printf("%c",key); - //wait(3); - - + //lcd.cls(); + //lcd.locate(0,0); + //lcd.printf("%c",key); + //wait(3); - // lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1); + + + // lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1); - //if(key=='A'){temp_user_1=10;} - - if(key=='A'){ - while(llena<=2){ - switch(llena){ - case 0: - if(llena==0 && keypad.getKey()!= '\0'){ - cadena[llena]=keypad.getKey(); - llena=llena +1; - break; - } + if(key=='1') { + temp_user_1=temp_user_1+10; + if(temp_user_1<00) { + temp_user_1=00; + } + wait_ms(150); + } + if(key=='2') { + temp_user_1=temp_user_1-1; + if(temp_user_1<00) { + temp_user_1=00; + } + wait_ms(150); + } + if(key=='3') { + temp_user_2=temp_user_2+10; + if(temp_user_2<00) { + temp_user_2=00; + } + wait_ms(150); + } + if(key=='A') { + temp_user_2=temp_user_2-1; + if(temp_user_2<00) { + temp_user_2=00; + } + wait_ms(150); + } + if(key=='4') { + temp_user_3=temp_user_3+10; + if(temp_user_3<00) { + temp_user_3=00; + } + wait_ms(150); + } + if(key=='5') { + temp_user_3=temp_user_3-1; + if(temp_user_3<00) { + temp_user_3=00; + } + wait_ms(150); + } + if(key=='6') { + temp_user_4=temp_user_4+10; + if(temp_user_4<00) { + temp_user_4=00; + } + wait_ms(150); + } + if(key=='B') { + temp_user_4=temp_user_4-1; + if(temp_user_4<00) { + temp_user_4=00; + } + wait_ms(150); + } - case 1: - if(llena==1 && keypad.getKey()!= '\0'){ - cadena[llena]=keypad.getKey(); - llena=llena+1; - break; - } + /***********************COMIENZA CONTROL***********************/ + if(key=='D' && temp_user_1!=0) { + t_1.attach(&electro_1,temp_user_1); + + + + - case 2: - if(llena==2 && keypad.getKey()!= '\0'){ - cadena[llena]=keypad.getKey(); - llena=llena+1; - break;} - - default: - break; - } - lcd.cls(); - temp_user_1=strtod(cadena,NULL); - lcd.locate(0,0); - lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1); + } else if (key=='D' && temp_user_1==0) { + lcd.cls(); + lcd.printf(" t_1 empty"); + wait(1.5); + key='\0'; + goto ini_1; + } + + + /* + if(key=='A'){ + while(llena<=2){ + if(llena<3){ + cadena[llena]=keypad.getKey(); + temp_user_1=strtod(cadena,NULL); + llena++; + switch(llena){ + case 0: + if(llena==0 && keypad.getKey()!= '\0'){ + cadena[llena]=keypad.getKey(); + llena=llena +1; + break; } - } + case 1: + if(llena==1 && keypad.getKey()!= '\0'){ + cadena[llena]=keypad.getKey(); + llena=llena+1; + break; + } + + case 2: + if(llena==2 && keypad.getKey()!= '\0'){ + cadena[llena]=keypad.getKey(); + llena=llena+1; + break;} + + default: + break; + }*/ + //lcd.cls(); + //temp_user_1=strtod(cadena,NULL); + //lcd.locate(0,0); + //lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1); +