Emmanuel Vanegas
electro
Dependencies: mbed mbed-os KeypadLib TextLCD
Diff: electrocoagulador_final.cpp
- Revision:
- 3:a4994da37d1f
- Parent:
- 2:4b27d3d7341a
- Child:
- 4:2636fe1c6527
--- a/electrocoagulador_final.cpp Sat Mar 02 02:07:39 2019 +0000
+++ b/electrocoagulador_final.cpp Sat Mar 02 04:29:55 2019 +0000
@@ -5,10 +5,10 @@
/*******************ELECTROVALVULAS********************/
-DigitalOut E_1(D8); //Control de electrovalvula 1
-DigitalOut E_2(D9); //Control de electrovalvula 2
-DigitalOut E_3(D10); //Control de electrovalvula 3
-DigitalOut E_4(D12); //Control de electrovalvula 4
+DigitalOut E_1(D8,0); //Control de electrovalvula 1
+DigitalOut E_2(D9,0); //Control de electrovalvula 2
+DigitalOut E_3(D10,0); //Control de electrovalvula 3
+DigitalOut E_4(D12,0); //Control de electrovalvula 4
AnalogIn sensor_nivel(A0); //Sensor nivel tanque 1
/*****************************************************/
@@ -21,10 +21,10 @@
Timeout t_4;
//tiempos de usuario
-float temp_user_1=0; //tiempo tope de electrocoagulacion
-float temp_user_2=0; //tiempo tope de reposo de la vinaza
-float temp_user_3=0; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
-float temp_user_4=0; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
+int temp_user_1=0; //tiempo tope de electrocoagulacion
+int temp_user_2=0; //tiempo tope de reposo de la vinaza
+int temp_user_3=0; //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
+int temp_user_4=0; //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
@@ -48,31 +48,31 @@
while(1) {
lcd.cls();
+ lcd.printf(" STOP!");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf(" PLEASE RESET");
+ wait_ms(150);
}
}
-bool electro_1()
+void electro_1()
{
E_1=!E_1;
- return E_1;
}
-bool electro_2()
+void electro_2()
{
E_2=!E_2;
- return E_2;
}
-bool electro_3()
+void electro_3()
{
E_3=!E_3;
- return E_3;
}
-bool electro_4()
+void electro_4()
{
E_4=!E_4;
- return E_4;
}
/***********************MAIN***************************/
@@ -85,69 +85,148 @@
lcd.printf(" Control para\n");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("electrocoagular\n");
- wait(3);
+ wait(1.5);
lcd.cls();
- lcd.locate(0,0);
- lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
- lcd.locate(8,0);
- lcd.printf("t_2=%f",temp_user_2);
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("t_3=%f",temp_user_3);
- lcd.locate(8,1);
- lcd.printf("t_4=%f",temp_user_4);
+
while(1) {
+ini_1:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("t_1=%d",temp_user_1);
+ lcd.locate(8,0);
+ lcd.printf("t_2=%d",temp_user_2);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("t_3=%d",temp_user_3);
+ lcd.locate(8,1);
+ lcd.printf("t_4=%d",temp_user_4);
+ wait_ms(100);
char key = keypad.getKey();
//if(key=='A') {
- //lcd.cls();
- //lcd.locate(0,0);
- //lcd.printf("%c",key);
- //wait(3);
-
-
+ //lcd.cls();
+ //lcd.locate(0,0);
+ //lcd.printf("%c",key);
+ //wait(3);
- // lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
+
+
+ // lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
- //if(key=='A'){temp_user_1=10;}
-
- if(key=='A'){
- while(llena<=2){
- switch(llena){
- case 0:
- if(llena==0 && keypad.getKey()!= '\0'){
- cadena[llena]=keypad.getKey();
- llena=llena +1;
- break;
- }
+ if(key=='1') {
+ temp_user_1=temp_user_1+10;
+ if(temp_user_1<00) {
+ temp_user_1=00;
+ }
+ wait_ms(150);
+ }
+ if(key=='2') {
+ temp_user_1=temp_user_1-1;
+ if(temp_user_1<00) {
+ temp_user_1=00;
+ }
+ wait_ms(150);
+ }
+ if(key=='3') {
+ temp_user_2=temp_user_2+10;
+ if(temp_user_2<00) {
+ temp_user_2=00;
+ }
+ wait_ms(150);
+ }
+ if(key=='A') {
+ temp_user_2=temp_user_2-1;
+ if(temp_user_2<00) {
+ temp_user_2=00;
+ }
+ wait_ms(150);
+ }
+ if(key=='4') {
+ temp_user_3=temp_user_3+10;
+ if(temp_user_3<00) {
+ temp_user_3=00;
+ }
+ wait_ms(150);
+ }
+ if(key=='5') {
+ temp_user_3=temp_user_3-1;
+ if(temp_user_3<00) {
+ temp_user_3=00;
+ }
+ wait_ms(150);
+ }
+ if(key=='6') {
+ temp_user_4=temp_user_4+10;
+ if(temp_user_4<00) {
+ temp_user_4=00;
+ }
+ wait_ms(150);
+ }
+ if(key=='B') {
+ temp_user_4=temp_user_4-1;
+ if(temp_user_4<00) {
+ temp_user_4=00;
+ }
+ wait_ms(150);
+ }
- case 1:
- if(llena==1 && keypad.getKey()!= '\0'){
- cadena[llena]=keypad.getKey();
- llena=llena+1;
- break;
- }
+ /***********************COMIENZA CONTROL***********************/
+ if(key=='D' && temp_user_1!=0) {
+ t_1.attach(&electro_1,temp_user_1);
+
+
+
+
- case 2:
- if(llena==2 && keypad.getKey()!= '\0'){
- cadena[llena]=keypad.getKey();
- llena=llena+1;
- break;}
-
- default:
- break;
- }
- lcd.cls();
- temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
- lcd.locate(0,0);
- lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
+ } else if (key=='D' && temp_user_1==0) {
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" t_1 empty");
+ wait(1.5);
+ key='\0';
+ goto ini_1;
+ }
+
+
+ /*
+ if(key=='A'){
+ while(llena<=2){
+ if(llena<3){
+ cadena[llena]=keypad.getKey();
+ temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
+ llena++;
+ switch(llena){
+ case 0:
+ if(llena==0 && keypad.getKey()!= '\0'){
+ cadena[llena]=keypad.getKey();
+ llena=llena +1;
+ break;
}
- }
+ case 1:
+ if(llena==1 && keypad.getKey()!= '\0'){
+ cadena[llena]=keypad.getKey();
+ llena=llena+1;
+ break;
+ }
+
+ case 2:
+ if(llena==2 && keypad.getKey()!= '\0'){
+ cadena[llena]=keypad.getKey();
+ llena=llena+1;
+ break;}
+
+ default:
+ break;
+ }*/
+ //lcd.cls();
+ //temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
+ //lcd.locate(0,0);
+ //lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
+