Diff: main.cpp

Revision:

2:da744dca7faf

Parent:

1:2bdcfc75ee32

--- a/main.cpp	Thu Jun 09 01:22:12 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 22 13:51:06 2016 +0000
@@ -1,123 +1,54 @@
 #include "mbed.h"
-#include "USBKeyboard.h"
+#include "USBMouse.h"
 #include "MMA8451Q.h"
 #include "TSISensor.h"
+#include "WakeUp.h"
 
 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
 
-USBKeyboard teclado;
-Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+USBMouse raton;
+DigitalOut myled(LED2);
+InterruptIn boton(PTD4);
+
+bool dormido = false;
+
+void dormir() {
+    dormido = !dormido;
+    myled = !myled;
+}
 
 int main()
 {
-    float click =0;
-    float clickant = 0;
-    int16_t x = 0;
-    int16_t y = 0;
-    TSISensor tsi;
+    //TSISensor tsi;
     MMA8451Q acc(PTE25, PTE24, MMA8451_I2C_ADDRESS);
-
-    while (1) {
-        x = -10*acc.getAccY();
-        y = 10*acc.getAccX();
+    AnalogIn   potx(A0);
+    AnalogIn   poty(A1);
+    boton.rise(&dormir);
+    
+    float velx = 0;
+    float vely = 0;
+    
+    float x = 0;
     
-        click=tsi.readPercentage();
-        //pc.printf("%f\n",click);
-        if(click < (clickant - 0.10) || click > (clickant + 0.10)) {
-            if(x>0 && y > 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(99);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(97);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(98);
-            }
-            if(x<0 && y > 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(102);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(100);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(101);
-            }
-            if(x<0 && y < 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(105);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(103);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(104);
-            }
-            if(x>0 && y < 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(108);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(106);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(107);
-            }
-            if(x==0 && y < 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(111);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(109);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(110);
-            }
-            if(x==0 && y > 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(114);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(112);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(113);
-            }
-            if(x==0 && y == 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(117);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(115);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(116);
-            }
-            if(x>0 && y == 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(120);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(118);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(119);
-            }
-            if(x<0 && y == 0){                
-                if (click>0.80)
-                    teclado._putc(123);
-                    
-                if((click<0.30)&&(click>0))
-                    teclado._putc(121);
-                    
-                if((click<0.80)&&(click>0.30))
-                    teclado._putc(122);
-            }
-        }
-        
-        wait(0.001);
-        clickant = click;
-       
+    while (1) {
+        if(dormido) {
+            sleep();
+        } else {
+            x = -10*acc.getAccY();
+            
+            velx = potx*20 - 16;
+            vely = poty*20 - 15;
+            
+            raton.move(velx, vely);
+            
+            if (x>5)
+                raton.press(MOUSE_LEFT);
+            else
+                raton.release(MOUSE_LEFT);
+            if(x<-5)
+                raton.press(MOUSE_RIGHT);
+            else
+                raton.release(MOUSE_RIGHT);
+        }  
     }
-}
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