Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

ModeChange.h

Committer:
denden
Date:
2014-03-10
Revision:
0:27bf77b6ec71

File content as of revision 0:27bf77b6ec71:




void MODE(char mode) {
    switch(mode) {
        case 0:  while(1){ FW();            } break;
        case 1:  while(1){ DF();            } break;
        case 2:  while(1){ IR();            } break;
        case 3:  while(1){ PING();          } break;
        case 4:  while(1){ ORIENTATION();   } break;
        case 5:  while(1){ KICKER();        } break;
        case 6:  while(1){ DRIBBLER();      } break;
        case 7:  while(1){ MOTER();         } break;
        case 8:  while(1){ LINE();          } break;
        case 9:  break;
        default:　break;
    }
}