Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Diff: ModeChange.h

Revision:
0:27bf77b6ec71
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ModeChange.h	Mon Mar 10 07:56:41 2014 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+
+
+
+void MODE(char mode) {
+    switch(mode) {
+        case 0:  while(1){ FW();            } break;
+        case 1:  while(1){ DF();            } break;
+        case 2:  while(1){ IR();            } break;
+        case 3:  while(1){ PING();          } break;
+        case 4:  while(1){ ORIENTATION();   } break;
+        case 5:  while(1){ KICKER();        } break;
+        case 6:  while(1){ DRIBBLER();      } break;
+        case 7:  while(1){ MOTER();         } break;
+        case 8:  while(1){ LINE();          } break;
+        case 9:  break;
+        default:　break;
+    }
+}
+
+
+
+
+