ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Auto generated API documentation and code listings for ROBOT_v01

Code

GlobalVariable.h [code]
HMC6352.h [code]
I2C_Master.h [code]
main.cpp [code]
ModeChange.h [code]
Moter.h [code]
PinMode.h [code]
Prototype.h [code]
RotarySW.h [code]