6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。

Dependencies:   mbed

Committer:
denden
Date:
Wed May 04 12:48:26 2016 +0000
Revision:
0:5e6d5dfcb386
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denden 0:5e6d5dfcb386 1 http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/552587b429a1