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6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。
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Revision | Date | Who | Commit message |
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0:5e6d5dfcb386 | 2016-05-04 | denden | publish |
6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。
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0:5e6d5dfcb386 | 2016-05-04 | denden | publish |