Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated 4E_Rotot_Red_2014

6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。

Dependencies:   mbed

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Code

main.cpp [code]