Dan Julio / swspi

A very simple software SPI library for the MAX32630FTHR board. It was designed to support the max31865 and RadioHead libraries I ported for my Rocket mbed project.

Dependents:   Rocket

swspi.cpp@0:8a4db0f083fc, 2017-06-11 (annotated)

Committer:
danjulio
Date:
Sun Jun 11 04:04:19 2017 +0000
Revision:
0:8a4db0f083fc
Initial commit

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
danjulio 0:8a4db0f083fc 1 // Software (bit-banged) SPI Module supporting two modes.
danjulio 0:8a4db0f083fc 2 // Each mode consists of a CS and CPHA mode
danjulio 0:8a4db0f083fc 3 //
danjulio 0:8a4db0f083fc 4
danjulio 0:8a4db0f083fc 5 #include <swspi.h>
danjulio 0:8a4db0f083fc 6 #include "mbed.h"
danjulio 0:8a4db0f083fc 7
danjulio 0:8a4db0f083fc 8
danjulio 0:8a4db0f083fc 9 swspi::swspi(PinName mosiPin, PinName misoPin, PinName sckPin, PinName ss1Pin, PinName ss2Pin)
danjulio 0:8a4db0f083fc 10 {
danjulio 0:8a4db0f083fc 11 mosiP = new DigitalOut(mosiPin);
danjulio 0:8a4db0f083fc 12 misoP = new DigitalIn(misoPin);
danjulio 0:8a4db0f083fc 13 sckP = new DigitalOut(sckPin);
danjulio 0:8a4db0f083fc 14 ss1P = new DigitalOut(ss1Pin);
danjulio 0:8a4db0f083fc 15 ss2P = new DigitalOut(ss2Pin);
danjulio 0:8a4db0f083fc 16 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 17
danjulio 0:8a4db0f083fc 18 void swspi::init()
danjulio 0:8a4db0f083fc 19 {
danjulio 0:8a4db0f083fc 20 sckP->write(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 21 mosiP->write(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 22 ss1P->write(1);
danjulio 0:8a4db0f083fc 23 ss2P->write(1);
danjulio 0:8a4db0f083fc 24 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 25
danjulio 0:8a4db0f083fc 26 uint8_t swspi::spiRead(uint8_t reg, int cpha, int ss)
danjulio 0:8a4db0f083fc 27 {
danjulio 0:8a4db0f083fc 28 uint8_t val;
danjulio 0:8a4db0f083fc 29
danjulio 0:8a4db0f083fc 30 _spi_mutex.lock();
danjulio 0:8a4db0f083fc 31 _cpha = cpha;
danjulio 0:8a4db0f083fc 32 _ss = ss;
danjulio 0:8a4db0f083fc 33 _setSlaveSelect(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 34 _transfer(reg & ~SPI_WRITE_MASK); // Send the address with the write mask off
danjulio 0:8a4db0f083fc 35 val = _transfer(0); // The written value is ignored, reg value is read
danjulio 0:8a4db0f083fc 36 _setSlaveSelect(1);
danjulio 0:8a4db0f083fc 37 _spi_mutex.unlock();
danjulio 0:8a4db0f083fc 38
danjulio 0:8a4db0f083fc 39 return val;
danjulio 0:8a4db0f083fc 40 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 41
danjulio 0:8a4db0f083fc 42 uint8_t swspi::spiWrite(uint8_t reg, uint8_t val, int cpha, int ss)
danjulio 0:8a4db0f083fc 43 {
danjulio 0:8a4db0f083fc 44 uint8_t status = 0;
danjulio 0:8a4db0f083fc 45
danjulio 0:8a4db0f083fc 46 _spi_mutex.lock();
danjulio 0:8a4db0f083fc 47 _cpha = cpha;
danjulio 0:8a4db0f083fc 48 _ss = ss;
danjulio 0:8a4db0f083fc 49 _setSlaveSelect(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 50 status = _transfer(reg | SPI_WRITE_MASK); // Send the address with the write mask on
danjulio 0:8a4db0f083fc 51 _transfer(val); // New value follows
danjulio 0:8a4db0f083fc 52 _setSlaveSelect(1);
danjulio 0:8a4db0f083fc 53 _spi_mutex.unlock();
danjulio 0:8a4db0f083fc 54
danjulio 0:8a4db0f083fc 55 return status;
danjulio 0:8a4db0f083fc 56 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 57
danjulio 0:8a4db0f083fc 58 uint8_t swspi::spiBurstRead(uint8_t reg, uint8_t* dest, uint8_t len, int cpha, int ss)
danjulio 0:8a4db0f083fc 59 {
danjulio 0:8a4db0f083fc 60 uint8_t status = 0;
danjulio 0:8a4db0f083fc 61
danjulio 0:8a4db0f083fc 62 _spi_mutex.lock();
danjulio 0:8a4db0f083fc 63 _cpha = cpha;
danjulio 0:8a4db0f083fc 64 _ss = ss;
danjulio 0:8a4db0f083fc 65 _setSlaveSelect(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 66 status = _transfer(reg & ~SPI_WRITE_MASK); // Send the start address with the write mask off
danjulio 0:8a4db0f083fc 67 while (len--)
danjulio 0:8a4db0f083fc 68 *dest++ = _transfer(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 69 _setSlaveSelect(1);
danjulio 0:8a4db0f083fc 70 _spi_mutex.unlock();
danjulio 0:8a4db0f083fc 71
danjulio 0:8a4db0f083fc 72 return status;
danjulio 0:8a4db0f083fc 73 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 74
danjulio 0:8a4db0f083fc 75 uint8_t swspi::spiBurstWrite(uint8_t reg, const uint8_t* src, uint8_t len, int cpha, int ss)
danjulio 0:8a4db0f083fc 76 {
danjulio 0:8a4db0f083fc 77 uint8_t status = 0;
danjulio 0:8a4db0f083fc 78
danjulio 0:8a4db0f083fc 79 _spi_mutex.lock();
danjulio 0:8a4db0f083fc 80 _cpha = cpha;
danjulio 0:8a4db0f083fc 81 _ss = ss;
danjulio 0:8a4db0f083fc 82 _setSlaveSelect(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 83 status = _transfer(reg | SPI_WRITE_MASK); // Send the start address with the write mask on
danjulio 0:8a4db0f083fc 84 while (len--)
danjulio 0:8a4db0f083fc 85 _transfer(*src++);
danjulio 0:8a4db0f083fc 86 _setSlaveSelect(1);
danjulio 0:8a4db0f083fc 87 _spi_mutex.unlock();
danjulio 0:8a4db0f083fc 88
danjulio 0:8a4db0f083fc 89 return status;
danjulio 0:8a4db0f083fc 90 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 91
danjulio 0:8a4db0f083fc 92 void swspi::_setSlaveSelect(int v)
danjulio 0:8a4db0f083fc 93 {
danjulio 0:8a4db0f083fc 94 if (_ss == 1)
danjulio 0:8a4db0f083fc 95 ss1P->write(v);
danjulio 0:8a4db0f083fc 96 else
danjulio 0:8a4db0f083fc 97 ss2P->write(v);
danjulio 0:8a4db0f083fc 98 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 99
danjulio 0:8a4db0f083fc 100 uint8_t swspi::_transfer(uint8_t v)
danjulio 0:8a4db0f083fc 101 {
danjulio 0:8a4db0f083fc 102 uint8_t reply = 0;
danjulio 0:8a4db0f083fc 103
danjulio 0:8a4db0f083fc 104 if (_cpha == 0) {
danjulio 0:8a4db0f083fc 105 // Sample on rising clock edge
danjulio 0:8a4db0f083fc 106 for (int i=7; i>=0; i--) {
danjulio 0:8a4db0f083fc 107 reply <<= 1;
danjulio 0:8a4db0f083fc 108 mosiP->write( (v & (1<<i)) != 0 ? 1 : 0 );
danjulio 0:8a4db0f083fc 109 sckP->write(1);
danjulio 0:8a4db0f083fc 110 if (misoP->read() == 1) reply |= 1;
danjulio 0:8a4db0f083fc 111 sckP->write(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 112 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 113 } else {
danjulio 0:8a4db0f083fc 114 // Sample on falling clock edge
danjulio 0:8a4db0f083fc 115 for (int i=7; i>=0; i--) {
danjulio 0:8a4db0f083fc 116 reply <<= 1;
danjulio 0:8a4db0f083fc 117 sckP->write(1);
danjulio 0:8a4db0f083fc 118 mosiP->write( (v & (1<<i)) != 0 ? 1 : 0 );
danjulio 0:8a4db0f083fc 119 sckP->write(0);
danjulio 0:8a4db0f083fc 120 if (misoP->read() == 1) reply |= 1;
danjulio 0:8a4db0f083fc 121 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 122 }
danjulio 0:8a4db0f083fc 123
danjulio 0:8a4db0f083fc 124 return reply;
danjulio 0:8a4db0f083fc 125 }