daniel saakes / Olc

VectorFormat.h@0:01be2d5eaf72, 2011-10-31 (annotated)

Committer:
daan
Date:
Mon Oct 31 02:34:13 2011 +0000
Revision:
0:01be2d5eaf72
Child:
1:578d6bbe9f09
first commit

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
daan 0:01be2d5eaf72 1 #ifndef OL_VECTOR_H
daan 0:01be2d5eaf72 2 #define OL_VECTOR_H
daan 0:01be2d5eaf72 3
daan 0:01be2d5eaf72 4 #include "stdint.h"
daan 0:01be2d5eaf72 5
daan 0:01be2d5eaf72 6 namespace olc {
daan 0:01be2d5eaf72 7
daan 0:01be2d5eaf72 8 #define OL_DEVICE_RECEIVING_PORT 3000
daan 0:01be2d5eaf72 9 #define OL_DEVICE_SENDING_PORT 3001
daan 0:01be2d5eaf72 10
daan 0:01be2d5eaf72 11
daan 0:01be2d5eaf72 12
daan 0:01be2d5eaf72 13
daan 0:01be2d5eaf72 14 /**
daan 0:01be2d5eaf72 15 * the protocol so far.
daan 0:01be2d5eaf72 16 *
daan 0:01be2d5eaf72 17 * it is packet based. packets should not be longer than 1024 bytes due to hardware
daan 0:01be2d5eaf72 18 * restrictions. We assume udp should be error free enough being the only device on the
daan 0:01be2d5eaf72 19 * cable.
daan 0:01be2d5eaf72 20
daan 0:01be2d5eaf72 21 * MOVE_TO move mirrors to position x,y
daan 0:01be2d5eaf72 22 * LINE_TO move mirrors to position x,y and laser on
daan 0:01be2d5eaf72 23 * these commands are 5 bytes long (uint8 opcode, uint16 x, uint16 y)
daan 0:01be2d5eaf72 24
daan 0:01be2d5eaf72 25 * H_MOVE_TO move mirror horizontaly to position x
daan 0:01be2d5eaf72 26 * use imagination for V_MOVE_TO, H_LINE_TO, V_LINE_TO
daan 0:01be2d5eaf72 27 * these commands are 3 bytes long (uint8 opcode, uint16 l)
daan 0:01be2d5eaf72 28
daan 0:01be2d5eaf72 29 * LASER_POWER sets the laser intensity (uint8 opcode, uint16 power)
daan 0:01be2d5eaf72 30 * we can extend if we need color.
daan 0:01be2d5eaf72 31
daan 0:01be2d5eaf72 32 * (not implemented) FAST_MODE (uint8) Sets the laser in fast mode.
daan 0:01be2d5eaf72 33 in fast mode, the motion commands will be set, and the galvo goes to the new position
daan 0:01be2d5eaf72 34 as fast as possible.
daan 0:01be2d5eaf72 35 // i guess we should have a precise timing parameters.
daan 0:01be2d5eaf72 36
daan 0:01be2d5eaf72 37 ----- slow speed ------
daan 0:01be2d5eaf72 38 * (not implemented) SLOW_MODE (uint8 opcode) (default) Sets the laser in slow mode.
daan 0:01be2d5eaf72 39 in slow mode means that we go step for step over each pixel with a line raster algorithm.
daan 0:01be2d5eaf72 40
daan 0:01be2d5eaf72 41
daan 0:01be2d5eaf72 42 * STEP_SIZE (uint8 opcode, uint16 size) sets the galvo step size when drawing lines.
daan 0:01be2d5eaf72 43 using cheap optics and a short throw the laser spot size is probably a few orders of
daan 0:01be2d5eaf72 44 maginitude larger than the theoretical step size of the galvo. This parameter allows
daan 0:01be2d5eaf72 45 you to control the step size when going slow.
daan 0:01be2d5eaf72 46
daan 0:01be2d5eaf72 47 * STEP_DELAY (uint8 opcode, uint16 delay) sets an optional delay when drawing each pixels.
daan 0:01be2d5eaf72 48 this is sometimes neccesairy for extra illumination of the surface.
daan 0:01be2d5eaf72 49 */
daan 0:01be2d5eaf72 50
daan 0:01be2d5eaf72 51 // bit 7 (128) means pen_down
daan 0:01be2d5eaf72 52 //
daan 0:01be2d5eaf72 53 // laser_power r,g,b
daan 0:01be2d5eaf72 54
daan 0:01be2d5eaf72 55
daan 0:01be2d5eaf72 56 enum PathCommands {
daan 0:01be2d5eaf72 57 E_STOP = 0, // 1 uint8 opcode
daan 0:01be2d5eaf72 58 PEN_DOWN = 128,
daan 0:01be2d5eaf72 59
daan 0:01be2d5eaf72 60 MOVE_TO = 1, // 5 uint8 opcode, uint16 x, uint16 y
daan 0:01be2d5eaf72 61 H_MOVE_TO = 2, // 3 uint8 opcode, uint16 x
daan 0:01be2d5eaf72 62 V_MOVE_TO = 3, // 3 uint8 opcode, uint16 y
daan 0:01be2d5eaf72 63
daan 0:01be2d5eaf72 64 STEP_SIZE = 10, // 3 uint8 opcode, uint16 step_size
daan 0:01be2d5eaf72 65 STEP_DELAY = 11, // 3 uint8 opcode, uint16 step_delay
daan 0:01be2d5eaf72 66
daan 0:01be2d5eaf72 67 PEN_UP = 15, // 1 uint8 opcode
daan 0:01be2d5eaf72 68 READY = 16, // 1 uint8 opcode
daan 0:01be2d5eaf72 69 SCAN = 17, // 1 uint8 opcode uint16 top_x, uint16 left_y, uint16 bottom_x, uint16 right_y
daan 0:01be2d5eaf72 70 POINT = 18, // 1 unit8 opcode uint16 x, uint16 y
daan 0:01be2d5eaf72 71
daan 0:01be2d5eaf72 72 AYT = 19, // 1 uint8 opcode :::: ARE YOU THERE
daan 0:01be2d5eaf72 73
daan 0:01be2d5eaf72 74 MESSAGE = 20, // 3+x uint8 opcode, level, length, x bytes
daan 0:01be2d5eaf72 75 BUFFER_LEFT_REPORT = 21, // opcode, uint16_t
daan 0:01be2d5eaf72 76 WAIT = 22, // opcode,
daan 0:01be2d5eaf72 77
daan 0:01be2d5eaf72 78
daan 0:01be2d5eaf72 79 LINE_TO = PEN_DOWN + MOVE_TO, // 5 uint8 opcode, uint16 x, uint16 y
daan 0:01be2d5eaf72 80 H_LINE_TO = PEN_DOWN + H_MOVE_TO, // 3 uint8 opcode, uint16 x
daan 0:01be2d5eaf72 81 V_LINE_TO = PEN_DOWN + H_MOVE_TO, // 3 uint8 opcode, uint16 y
daan 0:01be2d5eaf72 82
daan 0:01be2d5eaf72 83 LASER_POWER = 100, // 3 uint8 opcode, uint16 power
daan 0:01be2d5eaf72 84 LASER_POWER_RGB = 101, // 7 uint8 opcode, 3x uint16 power r,g,b
daan 0:01be2d5eaf72 85
daan 0:01be2d5eaf72 86 // writing bitmaps. horizontally. based on step_size.
daan 0:01be2d5eaf72 87 BITMAPU8 = 150, // variable uint8 opcode, uint8 size, max 256 uint8 power
daan 0:01be2d5eaf72 88 // BITMAP16_RGB = 151, // 49 uint8 opcode, 16 x 3 x uint8 power r,g,b
daan 0:01be2d5eaf72 89
daan 0:01be2d5eaf72 90 NOTHING = 255
daan 0:01be2d5eaf72 91 };
daan 0:01be2d5eaf72 92
daan 0:01be2d5eaf72 93 }; // end namespace
daan 0:01be2d5eaf72 94
daan 0:01be2d5eaf72 95 #endif
daan 0:01be2d5eaf72 96