Takashi Koyama / UsaPack

UART Package with COBS

Dependents:   TWELITE_Slave_0001 TWELITE_Master_0001 TWELITE_Slave_0001 read_Pmod

UsaPack シリアル通信でパケット送受信をするライブラリ 構造体データのバイナリ化→COBS変換→送信→受信→COBS変換→構造体の解凍 までを行う

手順（送信側） [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack master(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送りたいデータ群を構造体でまとめて値を詰める（intなど値型を1個だけ送ることも可能） struct pack { float f[10]; int d[3]; }; pack send_data; send_data.f[0] = 0.123f; ... [3] データ識別子をint型整数で好きな値に設定し（受信側とそろえる）構造体のアドレスを渡して送信 int address = 1234; master.Send(address, &send_data); [4] 一気にデータを流し込むとエラーを起こすのでSendした後は時間を置いてから次のSendを行うこと

手順（受信側） [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack slave(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送信側と同じ構造体を用意する pack receive_data; [3] 送信側と同じデータ識別子と構造体のアドレスを設定してデータが来るのを待つ int address = 1234; slave.Subscribe(address, &receive_data); [4] 受信したら自動的にreceive_dataの内容が更新される

Diff: UsaPack.hpp

Revision:
4:844eff5a2fa8
Parent:
3:526f824b50ef
Child:
5:a1d8afaadb4d
diff -r 526f824b50ef -r 844eff5a2fa8 UsaPack.hpp
--- a/UsaPack.hpp	Mon Apr 26 11:33:25 2021 +0000
+++ b/UsaPack.hpp	Sun May 23 23:12:43 2021 +0000
@@ -47,6 +47,7 @@
             struct
             {
                 int _address;
+                int _checksum;
                 T raw_data;
             } address_package;
             char byte_data[sizeof(address_package)];
@@ -56,6 +57,14 @@
         _package package;
         package.address_package._address = address;
         package.address_package.raw_data = *send_data;
+        
+        int checksum = 0;
+        for (int i = 8; i < sizeof(_package); i++)
+        {
+            checksum += package.byte_data[i];
+        }
+        package._checksum = checksum;
+        
         CobsEncode(package.byte_data, (int)sizeof(_package), send_cobs_data);
         for (int i = 0; i < sizeof(_package)+2; i++)
         {