Takashi Koyama
UART Package with COBS
Dependents: TWELITE_Slave_0001 TWELITE_Master_0001 TWELITE_Slave_0001 read_Pmod
UsaPack シリアル通信でパケット送受信をするライブラリ 構造体データのバイナリ化→COBS変換→送信→受信→COBS変換→構造体の解凍 までを行う
手順（送信側） [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack master(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送りたいデータ群を構造体でまとめて値を詰める（intなど値型を1個だけ送ることも可能） struct pack { float f[10]; int d[3]; }; pack send_data; send_data.f[0] = 0.123f; ... [3] データ識別子をint型整数で好きな値に設定し（受信側とそろえる）構造体のアドレスを渡して送信 int address = 1234; master.Send(address, &send_data); [4] 一気にデータを流し込むとエラーを起こすのでSendした後は時間を置いてから次のSendを行うこと
手順（受信側） [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack slave(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送信側と同じ構造体を用意する pack receive_data; [3] 送信側と同じデータ識別子と構造体のアドレスを設定してデータが来るのを待つ int address = 1234; slave.Subscribe(address, &receive_data); [4] 受信したら自動的にreceive_dataの内容が更新される
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 9:7d39154143a1 | 2021-05-31 | cocorlow | a bit modified |
| 8:2c3cdcf1ae3a | 2021-05-31 | cocorlow | send |
| 7:bc00f60af715 | 2021-05-31 | cocorlow | define |
| 6:43078601fc5c | 2021-05-24 | cocorlow | checksum modified |
| 5:a1d8afaadb4d | 2021-05-24 | cocorlow | modified; |
| 4:844eff5a2fa8 | 2021-05-23 | cocorlow | checksum; |
| 3:526f824b50ef | 2021-04-26 | cocorlow | usausagi |
| 2:1096fc8201a3 | 2021-04-24 | cocorlow | index |
| 1:7d6e751f5986 | 2021-04-24 | cocorlow | subscribe; |
| 0:8adbff0ff843 | 2021-04-23 | cocorlow | UART COBS |