Takashi Koyama / UsaPack

UART Package with COBS

Dependents:   TWELITE_Slave_0001 TWELITE_Master_0001 TWELITE_Slave_0001 read_Pmod

UsaPack シリアル通信でパケット送受信をするライブラリ 構造体データのバイナリ化→COBS変換→送信→受信→COBS変換→構造体の解凍 までを行う

手順（送信側） [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack master(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送りたいデータ群を構造体でまとめて値を詰める（intなど値型を1個だけ送ることも可能） struct pack { float f[10]; int d[3]; }; pack send_data; send_data.f[0] = 0.123f; ... [3] データ識別子をint型整数で好きな値に設定し（受信側とそろえる）構造体のアドレスを渡して送信 int address = 1234; master.Send(address, &send_data); [4] 一気にデータを流し込むとエラーを起こすのでSendした後は時間を置いてから次のSendを行うこと

手順（受信側） [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack slave(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送信側と同じ構造体を用意する pack receive_data; [3] 送信側と同じデータ識別子と構造体のアドレスを設定してデータが来るのを待つ int address = 1234; slave.Subscribe(address, &receive_data); [4] 受信したら自動的にreceive_dataの内容が更新される

Diff: UsaPack.cpp

Revision:
3:526f824b50ef
Parent:
2:1096fc8201a3
Child:
4:844eff5a2fa8
--- a/UsaPack.cpp	Sat Apr 24 04:38:39 2021 +0000
+++ b/UsaPack.cpp	Mon Apr 26 11:33:25 2021 +0000
@@ -7,20 +7,37 @@
     {
         char c;
         c = serial.getc();
-        uart_buffer[uart_index] = c;
-        uart_index = (uart_index + 1) % uart_size;
+        receive_buffer[receive_index] = c;
+        receive_index = (receive_index + 1) % receive_size;
         if (c == '\0')
         {
             Decode();
-            uart_index = 0;
+            receive_index = 0;
+        }
+    }
+}
+
+void UsaPack::SendByte()
+{
+    while (serial.writable())
+    {
+        if (send_index != send_end_index)
+        {
+            serial.putc(send_buffer[send_index]);
+            send_index = (send_index + 1) % send_size;
+        }
+        else
+        {
+            serial.attach(NULL, Serial::TxIrq);
+            break;
         }
     }
 }
 
 void UsaPack::Decode()
 {
-    char data[uart_size];
-    CobsDecode(uart_buffer, uart_index-2, data);
+    char data[receive_size];
+    CobsDecode(receive_buffer, receive_index-2, data);
     union
     {
         char c[4];
@@ -44,12 +61,12 @@
 }
 
 UsaPack::UsaPack(PinName tx, PinName rx, int baud)
-    :serial(tx, rx, baud), uart_index(0), package_index(0)
+    :serial(tx, rx, baud), receive_index(0), package_index(0), send_index(0), send_end_index(0)
 {
     serial.attach(this, &UsaPack::Receive, Serial::RxIrq);
-    for (int i = 0; i < uart_size; i++)
+    for (int i = 0; i < receive_size; i++)
     {
-        uart_buffer[i] = '\0';
+        receive_buffer[i] = '\0';
     }
 }