Takashi Koyama / GYSFDMAXB

GPS module (GYSFDMAXB) 57600 bps

Dependencies:   Vector3

Dependents:   HAPS_GPS_Test_0001

GYSFDMAXB GPSセンサーGYSFDMAXBのライブラリ 57600 bps

手順 [1] シリアルピンを設定 GYSFDMAXB gps(tx_pin, rx_pin); [2] 零点を設定する（NED座標系における零点） gps.Initialize(); [3] 自動的にデータを受信しては更新していくので、適宜メンバ変数を読み込んで使う

Diff: GYSFDMAXB.hpp

Revision:
2:9b567c8f5429
Parent:
1:0d9b4ba850d8
Child:
3:f8045f83d7c1
--- a/GYSFDMAXB.hpp	Thu Apr 08 08:08:53 2021 +0000
+++ b/GYSFDMAXB.hpp	Thu Apr 08 10:38:27 2021 +0000
@@ -77,6 +77,7 @@
     GYSFDMAXB(PinName tx, PinName rx);
     void Receive();
     void Update();
+    Vector3 ToUniversalUnit();
     Vector3 ToUniversal();
     void CalcurateUnit();
     void Calcurate();