Takashi Koyama / GYSFDMAXB

GPS module (GYSFDMAXB) 57600 bps

Dependencies:   Vector3

Dependents:   HAPS_GPS_Test_0001

GYSFDMAXB GPSセンサーGYSFDMAXBのライブラリ 57600 bps

手順 [1] シリアルピンを設定 GYSFDMAXB gps(tx_pin, rx_pin); [2] 零点を設定する（NED座標系における零点） gps.Initialize(); [3] 自動的にデータを受信しては更新していくので、適宜メンバ変数を読み込んで使う

Diff: GYSFDMAXB.hpp

Revision:
1:0d9b4ba850d8
Parent:
0:8114a6b113f4
Child:
2:9b567c8f5429
--- a/GYSFDMAXB.hpp	Tue Apr 06 08:16:08 2021 +0000
+++ b/GYSFDMAXB.hpp	Thu Apr 08 08:08:53 2021 +0000
@@ -68,9 +68,9 @@
     char Mode;
     
     Vector3 UniversalZeroPosition;
-    Vector3 UniversalZeroUnitX;
-    Vector3 UniversalZeroUnitY;
-    Vector3 UniversalZeroUnitZ;
+    Vector3 UniversalZeroUnitN;
+    Vector3 UniversalZeroUnitE;
+    Vector3 UniversalZeroUnitD;
     Vector3 UniversalPosition;
     Vector3 Position;