Programa para prender leds de la tarjeta freescale KL25Z con control remoto

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of irda1 by Gustavo Ramirez

/media/uploads/cmorab/foto1.jpg

Revision:
3:6d4bbfbc67ea
Parent:
2:6a15ab0305c8
--- a/main.cpp	Fri Nov 08 07:40:04 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 20 17:08:20 2013 +0000
@@ -1,48 +1,88 @@
-#include "mbed.h"
+/* Parámetros del Control: Caracterización:
+                           Cabecera baja = 8930us
+                           Cabecera alta = 4430us
+                           Uno lógico    = 1600us
+                           Cero Lógico   =  533us
+                       tiempo entre bits =  633us                                */
+
+#include "mbed.h"     //LLamado de librerías.
 #include <Pulse1.h>
 
 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut led(LED1);
-DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut a0(LED1); // Se establecen las salidas para los leds 1, 2 y 3 de la tarjeta KL25Z
+DigitalOut a1(LED2);
+DigitalOut a2(LED3);
 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
-const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
-const int head_L = 8500;//-20%  medida con osciloscopio
-int i=0;
-const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba
-const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba
-const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+const int head_H = 10716; //+20% medida con osciloscopio en [microsegundos]   (Cabecera)
+const int head_L = 7144;//-20%  medida con osciloscopio en [microsegundos] 
+int i=0; //Se define una Variable tipo int.
+const int T_alto=1600;//ponga su tiempo de la prueba (tiempo de uno lógico)
+const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba  (tiempo cero lógico)
+const int num_bits = 33;//ponga su numero de bits
 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+int b1[32],b2[32],b3[32]; //Se crean tres vectores que contendran la cadena de bits de tres botones del  control remoto 
   
 int main(){
+    //Luego se saber la cadena de bits de los botones [1],[2] y [3] del control remoto, se meten a los vectores b1, b2 y b3 respectivamente.
+    b1[0]=b1[1]=b1[2]=b1[3]=b1[4]=b1[5]=b1[6]=b1[7]=b1[16]=b1[17]=b1[20]=b1[21]=b1[22]=b1[23]=b1[26]=b1[27]=0;
+    b1[8] =b1[9]=b1[10]=b1[11]=b1[12]=b1[13]=b1[14]=b1[15]=b1[18]=b1[19]=b1[24]=b1[25]=b1[28]=b1[29]=b1[30]=b1[31]=1;
+    
+    b2[0]=b2[1]=b2[2]=b2[3]=b2[4]=b2[5]=b2[6]=b2[7]=b2[16]=b2[17] =b2[18] =b2[21]=b2[22]=b2[23] =b2[27] =b2[28]=0;
+    b2[8] =b2[9]=b2[10]=b2[11]=b2[12]=b2[13]=b2[14]=b2[15] =b2[19] =b2[20]=b2[24]=b2[25] =b2[26] =b2[29]=b2[30]=b2[31]=1;
+    
+    b3[0]=b3[1]=b3[2]=b3[3]=b3[4]=b3[5]=b3[6]=b3[7]=b3[16] =b3[21]= b3[23] =b3[27] =b3[25] =b3[26]=b3[28] =b3[30]=0;
+    b3[8] =b3[9]=b3[10]=b3[11]=b3[12]=b3[13]=b3[14]=b3[15] =b3[17] =b3[18]=b3[19] =b3[20]= b3[22]=b3[24] =b3[29] =b3[31]=1;
+ 
+
+    int m,e,r; //defino variables para la activación de cada botón delcontrol remoto
+    m=e=r=0;
+    a0=a1=a2=1;
 while(1){
-ini1: header=0;
-      led2=1;
-      led=1;
+      ini1: header=0;
       header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
       else goto ini1;
       
 seguir:
        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
-      wait_us(5000);
-      led2=0;
+      wait_us(400);
+      
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
-      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
-      num[i]=dato;
-      wait_us(300);   
+            dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+            num[i]=dato;
+            wait_us(400);   
+        }
+      
+      wait(0.8); //   (0.5)Espero 
+      
+      
+       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
+            if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) num[i]=1;
+            else num[i]=0;
+        }
+        for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
+            if(num[i]==b1[i])m++;
+        }
+ 
+        if(m==32){
+            a0=!a0;
+        }
+        for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
+            if(num[i]==b2[i])e++;
+        }
+ 
+        if(e==32){
+            a1=!a1;
+        }
+        for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
+            if(num[i]==b3[i])r++;
+        }
+ 
+        if(r==32){
+            a2=!a2;
+        }
+        m=e=r=0;
       }
-      wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
-      pc.printf(",%d",header);
-      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
-      pc.printf(",%d",num[i]);
-      }
-      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
-      pc.printf("\n\n");
-      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
-      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
-      else pc.printf("0");
-      }
-      }
-      }
\ No newline at end of file
+}