Andrés Mora Bedoya / Mbed 2 deprecated irda1CMORAB

Programa para prender leds de la tarjeta freescale KL25Z con control remoto

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of irda1 by Gustavo Ramirez

/media/uploads/cmorab/foto1.jpg

main.cpp@3:6d4bbfbc67ea, 2013-11-20 (annotated)

Committer:
cmorab
Date:
Wed Nov 20 17:08:20 2013 +0000
Revision:
3:6d4bbfbc67ea
Parent:
2:6a15ab0305c8 
Programa para prender leds de la tarjeta freescale KL25Z

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 1 /* Parámetros del Control: Caracterización:
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 2 Cabecera baja = 8930us
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 3 Cabecera alta = 4430us
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 4 Uno lógico = 1600us
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 5 Cero Lógico = 533us
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 6 tiempo entre bits = 633us */
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 7
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 8 #include "mbed.h" //LLamado de librerías.
tony63 0:74d57f8ae247 9 #include <Pulse1.h>
tony63 0:74d57f8ae247 10
tony63 2:6a15ab0305c8 11 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
tony63 0:74d57f8ae247 12 Serial pc(USBTX, USBRX);
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 13 DigitalOut a0(LED1); // Se establecen las salidas para los leds 1, 2 y 3 de la tarjeta KL25Z
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 14 DigitalOut a1(LED2);
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 15 DigitalOut a2(LED3);
tony63 2:6a15ab0305c8 16 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 17 const int head_H = 10716; //+20% medida con osciloscopio en [microsegundos] (Cabecera)
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 18 const int head_L = 7144;//-20% medida con osciloscopio en [microsegundos]
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 19 int i=0; //Se define una Variable tipo int.
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 20 const int T_alto=1600;//ponga su tiempo de la prueba (tiempo de uno lógico)
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 21 const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba (tiempo cero lógico)
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 22 const int num_bits = 33;//ponga su numero de bits
tony63 2:6a15ab0305c8 23 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
tony63 2:6a15ab0305c8 24 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 25 int b1[32],b2[32],b3[32]; //Se crean tres vectores que contendran la cadena de bits de tres botones del control remoto
tony63 0:74d57f8ae247 26
tony63 0:74d57f8ae247 27 int main(){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 28 //Luego se saber la cadena de bits de los botones [1],[2] y [3] del control remoto, se meten a los vectores b1, b2 y b3 respectivamente.
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 29 b1[0]=b1[1]=b1[2]=b1[3]=b1[4]=b1[5]=b1[6]=b1[7]=b1[16]=b1[17]=b1[20]=b1[21]=b1[22]=b1[23]=b1[26]=b1[27]=0;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 30 b1[8] =b1[9]=b1[10]=b1[11]=b1[12]=b1[13]=b1[14]=b1[15]=b1[18]=b1[19]=b1[24]=b1[25]=b1[28]=b1[29]=b1[30]=b1[31]=1;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 31
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 32 b2[0]=b2[1]=b2[2]=b2[3]=b2[4]=b2[5]=b2[6]=b2[7]=b2[16]=b2[17] =b2[18] =b2[21]=b2[22]=b2[23] =b2[27] =b2[28]=0;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 33 b2[8] =b2[9]=b2[10]=b2[11]=b2[12]=b2[13]=b2[14]=b2[15] =b2[19] =b2[20]=b2[24]=b2[25] =b2[26] =b2[29]=b2[30]=b2[31]=1;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 34
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 35 b3[0]=b3[1]=b3[2]=b3[3]=b3[4]=b3[5]=b3[6]=b3[7]=b3[16] =b3[21]= b3[23] =b3[27] =b3[25] =b3[26]=b3[28] =b3[30]=0;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 36 b3[8] =b3[9]=b3[10]=b3[11]=b3[12]=b3[13]=b3[14]=b3[15] =b3[17] =b3[18]=b3[19] =b3[20]= b3[22]=b3[24] =b3[29] =b3[31]=1;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 37
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 38
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 39 int m,e,r; //defino variables para la activación de cada botón delcontrol remoto
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 40 m=e=r=0;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 41 a0=a1=a2=1;
tony63 0:74d57f8ae247 42 while(1){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 43 ini1: header=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 44 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo
tony63 2:6a15ab0305c8 45 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
tony63 2:6a15ab0305c8 46 else goto ini1;
tony63 0:74d57f8ae247 47
tony63 2:6a15ab0305c8 48 seguir:
tony63 2:6a15ab0305c8 49 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 50 wait_us(400);
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 51
tony63 2:6a15ab0305c8 52 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 53 dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 54 num[i]=dato;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 55 wait_us(400);
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 56 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 57
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 58 wait(0.8); // (0.5)Espero
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 59
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 60
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 61 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 62 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) num[i]=1;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 63 else num[i]=0;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 64 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 65 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 66 if(num[i]==b1[i])m++;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 67 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 68
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 69 if(m==32){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 70 a0=!a0;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 71 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 72 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 73 if(num[i]==b2[i])e++;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 74 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 75
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 76 if(e==32){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 77 a1=!a1;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 78 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 79 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 80 if(num[i]==b3[i])r++;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 81 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 82
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 83 if(r==32){
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 84 a2=!a2;
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 85 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 86 m=e=r=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 87 }
cmorab 3:6d4bbfbc67ea 88 }