Programa para prender leds de la tarjeta freescale KL25Z con control remoto
Fork of irda1 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 3:6d4bbfbc67ea
- Parent:
- 2:6a15ab0305c8
diff -r 6a15ab0305c8 -r 6d4bbfbc67ea main.cpp --- a/main.cpp Fri Nov 08 07:40:04 2013 +0000 +++ b/main.cpp Wed Nov 20 17:08:20 2013 +0000 @@ -1,48 +1,88 @@ -#include "mbed.h" +/* Parámetros del Control: Caracterización: + Cabecera baja = 8930us + Cabecera alta = 4430us + Uno lógico = 1600us + Cero Lógico = 533us + tiempo entre bits = 633us */ + +#include "mbed.h" //LLamado de librerías. #include <Pulse1.h> PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo Serial pc(USBTX, USBRX); -DigitalOut led(LED1); -DigitalOut led2(LED2); +DigitalOut a0(LED1); // Se establecen las salidas para los leds 1, 2 y 3 de la tarjeta KL25Z +DigitalOut a1(LED2); +DigitalOut a2(LED3); int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo -const int head_H = 9100; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos -const int head_L = 8500;//-20% medida con osciloscopio -int i=0; -const int T_alto=1680;//ponga su tiempo de la prueba -const int T_bajo=526;//ponga su tiempo de la prueba -const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits +const int head_H = 10716; //+20% medida con osciloscopio en [microsegundos] (Cabecera) +const int head_L = 7144;//-20% medida con osciloscopio en [microsegundos] +int i=0; //Se define una Variable tipo int. +const int T_alto=1600;//ponga su tiempo de la prueba (tiempo de uno lógico) +const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba (tiempo cero lógico) +const int num_bits = 33;//ponga su numero de bits int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos int dato; // tiempo de cada dato que se lee +int b1[32],b2[32],b3[32]; //Se crean tres vectores que contendran la cadena de bits de tres botones del control remoto int main(){ + //Luego se saber la cadena de bits de los botones [1],[2] y [3] del control remoto, se meten a los vectores b1, b2 y b3 respectivamente. + b1[0]=b1[1]=b1[2]=b1[3]=b1[4]=b1[5]=b1[6]=b1[7]=b1[16]=b1[17]=b1[20]=b1[21]=b1[22]=b1[23]=b1[26]=b1[27]=0; + b1[8] =b1[9]=b1[10]=b1[11]=b1[12]=b1[13]=b1[14]=b1[15]=b1[18]=b1[19]=b1[24]=b1[25]=b1[28]=b1[29]=b1[30]=b1[31]=1; + + b2[0]=b2[1]=b2[2]=b2[3]=b2[4]=b2[5]=b2[6]=b2[7]=b2[16]=b2[17] =b2[18] =b2[21]=b2[22]=b2[23] =b2[27] =b2[28]=0; + b2[8] =b2[9]=b2[10]=b2[11]=b2[12]=b2[13]=b2[14]=b2[15] =b2[19] =b2[20]=b2[24]=b2[25] =b2[26] =b2[29]=b2[30]=b2[31]=1; + + b3[0]=b3[1]=b3[2]=b3[3]=b3[4]=b3[5]=b3[6]=b3[7]=b3[16] =b3[21]= b3[23] =b3[27] =b3[25] =b3[26]=b3[28] =b3[30]=0; + b3[8] =b3[9]=b3[10]=b3[11]=b3[12]=b3[13]=b3[14]=b3[15] =b3[17] =b3[18]=b3[19] =b3[20]= b3[22]=b3[24] =b3[29] =b3[31]=1; + + + int m,e,r; //defino variables para la activación de cada botón delcontrol remoto + m=e=r=0; + a0=a1=a2=1; while(1){ -ini1: header=0; - led2=1; - led=1; + ini1: header=0; header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20% else goto ini1; seguir: //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo - wait_us(5000); - led2=0; + wait_us(400); + for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos - dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control - num[i]=dato; - wait_us(300); + dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control + num[i]=dato; + wait_us(400); + } + + wait(0.8); // (0.5)Espero + + + for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ + if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) num[i]=1; + else num[i]=0; + } + for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ + if(num[i]==b1[i])m++; + } + + if(m==32){ + a0=!a0; + } + for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ + if(num[i]==b2[i])e++; + } + + if(e==32){ + a1=!a1; + } + for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ + if(num[i]==b3[i])r++; + } + + if(r==32){ + a2=!a2; + } + m=e=r=0; } - wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla - pc.printf(",%d",header); - for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ - pc.printf(",%d",num[i]); - } - wait(0.1); //espero e imprimo en binario - pc.printf("\n\n"); - for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ - if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1"); - else pc.printf("0"); - } - } - } \ No newline at end of file +}