涼太郎 中村 / Move

k

Dependents:   3rdcompfixstart 2ndcomp 4thcomp 6th33222_copy

Fork of Move by Tk A

move.h@12:4e9cadc225f5, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
choutin
Date:
Sat Sep 10 13:30:03 2016 +0000
Revision:
12:4e9cadc225f5
Parent:
7:7f1721542753 
a

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 7:7f1721542753 1 #define ALLOW_RAD 0.008
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 2 #define CW true
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 3 #define CCW false
choutin 12:4e9cadc225f5 4
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 5 #define X_PLUS 1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 6 #define Y_PLUS 2
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 7 #define X_MINUS -1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 8 #define Y_MINUS -2
choutin 12:4e9cadc225f5 9
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10 void initmotor();
choutin 12:4e9cadc225f5 11
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 12 void move(int left,int right);
choutin 12:4e9cadc225f5 13
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
choutin 12:4e9cadc225f5 15
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16 //好きな向きに回転
choutin 12:4e9cadc225f5 17 void turnrad(float rad);
choutin 12:4e9cadc225f5 18
choutin 12:4e9cadc225f5 19 void turnrad_cw(float rad);
choutin 12:4e9cadc225f5 20
choutin 12:4e9cadc225f5 21 void turnrad_ccw(float rad);
choutin 12:4e9cadc225f5 22
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 23 //好きな場所へ行く
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 24 void pmove(int x, int y);
choutin 12:4e9cadc225f5 25
choutin 12:4e9cadc225f5 26 void pmove2(int x, int y);
choutin 12:4e9cadc225f5 27
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 28 void back300();
choutin 12:4e9cadc225f5 29
choutin 12:4e9cadc225f5 30 void nxback300();
choutin 12:4e9cadc225f5 31
choutin 12:4e9cadc225f5 32 //都合のいいpi*nを返す
choutin 12:4e9cadc225f5 33 float nearPi(float rad);
choutin 12:4e9cadc225f5 34
choutin 12:4e9cadc225f5 35 float giveatan(int, int);
choutin 12:4e9cadc225f5 36
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 37 //void back(int x, int y);