brian chacolla
anda bastante
Dependencies: mbed sMotor TextLCD Keypad
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:b2e776fa7da9
diff -r 000000000000 -r b2e776fa7da9 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Dec 11 15:43:32 2018 +0000
@@ -0,0 +1,638 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "Keypad.h"
+#include "sMotor.h"
+
+
+enum{BIENVENIDA,hoola,hooola, SELECCIONAR,SELEC,PRESENTAR};
+enum LCDtype{LCD16x2};
+
+Serial blue(PTE0, PTE1);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+TextLCD lcd (PTC12,PTC13,PTC5,PTC6,PTC10,PTC11);
+Keypad teclado (PTB11, PTB10, PTB9, PTB8,PTE5,PTE4,PTE3,PTE2);
+sMotor motor(PTB0,PTB1,PTB2,PTB3); // crea un nuevo motor paso a paso: IN1, IN2, IN3, IN4
+
+Timeout temp;
+Timeout tiempo;
+DigitalOut myled(LED1);
+DigitalIn sensor(PTD7);
+DigitalOut BOMBA1 (PTC7);
+DigitalOut BOMBA2 (PTC0);
+DigitalOut BOMBA3 (PTC3);
+DigitalOut BOMBA4 (PTC4);
+
+int step_speed = 1200 ; // establecer la velocidad del motor por defecto
+int numstep = 512 ; // define el giro completo de 360 ??grados
+int count = 0;
+char KEY;
+int estado= 0;
+int libre;
+int est =0;
+int seg = 0;
+int valor = 1;
+int posicion_actual= 3 ;
+int posicion_deseada;
+char serialA;
+char KEYS;
+int libres;
+int X=1;
+
+void teclado3();
+void bebida1();
+void bebida2();
+void bebida3();
+void bebida4();
+void CHAU();
+void menu();
+void teclado2();
+void porcentaje();
+void opcion1();
+void opcion2();
+void opcion3();
+void opcion4();
+void precisar();
+
+char rx[30];
+int irx = 0;
+int cant1, cant2, cant3, cant4, posi;
+
+int bebidas;
+int combinaciones;
+
+int centenas;
+int decenas;
+int unidades;
+
+
+int final = 0;
+char auxi;
+int main() {
+ BOMBA1 = 0;
+ BOMBA2 = 0;
+ BOMBA3 = 0;
+ BOMBA4 = 0;
+ blue.baud(9600);
+
+ blue.printf("bluetooth\n");
+ pc.printf("pc\n");
+
+// while(1) {
+
+ //}
+ menu();
+
+while(1){
+ valor = sensor.read();
+
+
+ if(valor == 1){
+ blue.printf("Vaso detectado\r\n");
+
+ }
+ if(valor == 0){
+ blue.printf("Vaso no detectado\r\n");
+
+
+ }
+
+ while(1){
+
+ if (blue.readable()){
+ while(1){
+ rx[irx] = blue.getc();
+
+ if (rx[irx] == '+'){
+ if (irx > 3) {
+ posi = (rx[1]);
+ cant1 = (rx[2] - 0x30) * 10 + rx[3] - 0x30;
+ cant2 = (rx[4] - 0x30) * 10 + rx[5] - 0x30;
+ } else {
+ posi = (rx[1]);
+ cant1 = (rx[2] - 0x30) * 10 + rx[3] - 0x30;
+ cant2 = 0;
+ }
+
+ for(int i = 0; i < 10;i++){
+ pc.printf("%02x ", rx[i]);
+ }
+ pc.printf("\n");
+
+ irx = 0;
+
+ auxi = blue.getc();
+
+ break;
+
+ } else {
+ irx++;
+ }
+ } }
+
+ teclado2();
+
+ pc.printf("---> %c %d %d \n", posi, cant1, cant2);
+
+ switch(KEY ){
+ case '6':
+ bebida1();
+ porcentaje();
+ X=1;
+ bebida2();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ X=1;
+ break;
+ case '7':
+ bebida2();
+ porcentaje();
+ X=1;
+ bebida3();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ X=1;
+ break;
+ case '8':
+ bebida4();
+ porcentaje();
+ X=1;
+ bebida3();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ X=1;
+ break;
+ case '9':
+ bebida4();
+ porcentaje();
+ X=1;
+ bebida1();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ X=1;
+ break;
+ case '5':
+ CHAU ();
+
+ break;
+ case '1':
+ bebida1();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ X=1;
+ break;
+
+ case '2':
+ bebida2();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ X=1;
+ break;
+
+ case '3':
+ bebida3();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ X=1;
+ break;
+
+ case '4':
+ bebida4();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ X=1;
+ break;
+
+
+ }
+
+ switch(posi){
+ case '6':
+ bebida1();
+ porcentaje();
+ bebida2();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ break;
+ case '7':
+ bebida2();
+ porcentaje();
+ bebida3();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ break;
+ case '8':
+ bebida4();
+ porcentaje();
+ bebida3();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ break;
+ case '9':
+ bebida4();
+ porcentaje();
+ bebida1();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ break;
+ case '5':
+ CHAU ();
+
+ break;
+ case '1':
+ pc.printf("kllkkjkguyjh\n");
+ bebida1();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ break;
+
+ case '2':
+ bebida2();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ break;
+
+ case '3':
+ bebida3();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ break;
+
+ case '4':
+ bebida4();
+ porcentaje();
+ precisar();
+ break;
+
+ }
+ posi = 0;
+ }
+ }}
+void menu(){
+ switch(estado){
+ case BIENVENIDA :
+ lcd.printf("bienvenido a la mezcladora");
+ tiempo.attach(&menu, 4);
+ estado= PRESENTAR;
+ break;
+ case PRESENTAR:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Aca te presento mi menu");
+ tiempo.attach(&menu, 3);
+ estado = SELECCIONAR;
+ break;
+ case SELECCIONAR:
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("COMB1 COMB2COMB3 COMB4");
+ tiempo.attach(&menu, 3);
+ estado = SELEC;
+ break;
+
+ case SELEC:
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("NARANJA PERA MANGO MANZANA");
+ break;
+ }
+ }
+
+void porcentaje(){
+ if (cant1 == 0) {
+ lcd.cls();
+
+ lcd.printf("selecciona su porcentaje");
+ wait(2);
+ lcd.cls();
+
+ lcd.printf("10a24 25a45 46a65 66a80 ");
+
+ while(X==1){
+ teclado3();
+ switch(KEYS){
+ case 'A':
+ opcion1();
+ break;
+ case 'B':
+ opcion2();
+ break;
+ case 'C':
+ opcion3();
+ break;
+ case 'D':
+ opcion4();
+ break;
+
+ }
+
+ }
+ } else {
+ pc.printf("bt \n");
+ if (cant1 < 24) {
+ opcion1();
+ } else if (cant1 < 46){
+ opcion2();
+ } else if (cant1 < 66){
+ opcion3();
+ } else {
+ opcion4();
+ }
+ }
+ }
+
+void precisar(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("precisas otra comb o bebida");
+ wait(2);
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("COMB1 COMB2COMB3 COMB4");
+ wait(2);
+ lcd.printf("NARANJA PERA MANGO MANZANA");
+ }
+
+void opcion1(){
+ if(posicion_actual ==1){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo naranja ");
+ BOMBA2 = 1;
+ wait(1);
+ BOMBA2 =0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==2){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo pera");
+ BOMBA1= 1;
+ wait(1);
+ BOMBA1=0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==3){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo mango ");
+ BOMBA3= 1;
+ wait(1);
+ BOMBA3 =0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==4){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo manzana ");
+ BOMBA4 = 1;
+ wait(1);
+ BOMBA4 =0;
+ wait(2);
+ }
+ X = 0;
+ }
+void opcion2(){
+ if(posicion_actual ==1){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo naranja ");
+ BOMBA2 = 1;
+ wait(1.5);
+ BOMBA2 =0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==2){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo pera");
+ BOMBA1= 1;
+ wait(1.5);
+ BOMBA1=0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==3){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo mango ");
+ BOMBA3= 1;
+ wait(1.5);
+ BOMBA3 =0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==4){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo manzana ");
+ BOMBA4 = 1;
+ wait(1.5);
+ BOMBA4 =0;
+ wait(2);
+ }
+ X=0;
+ }
+void opcion3(){
+ if(posicion_actual ==1){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo naranja ");
+ BOMBA2 = 1;
+ wait(2);
+ BOMBA2 =0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==2){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo pera");
+ BOMBA1= 1;
+ wait(2);
+ BOMBA1=0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==3){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo mango ");
+ BOMBA3= 1;
+ wait(2);
+ BOMBA3 =0;
+ wait(2);
+
+ }
+ if(posicion_actual ==4){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo manzana ");
+ BOMBA4 = 1;
+ wait(2);
+ BOMBA4 =0;
+ wait(2);
+ }
+ X=0;
+ }
+void opcion4(){
+ if(posicion_actual ==1){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo naranja ");
+ BOMBA2 = 1;
+ wait(2.5);
+ BOMBA2 =0;
+ wait(2);
+ }
+ if(posicion_actual ==2){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo pera");
+ BOMBA1= 1;
+ wait(2.5);
+ BOMBA1=0;
+ wait(2);
+ }
+ if(posicion_actual ==3){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo mango ");
+ BOMBA3= 1;
+ wait(2.5);
+ BOMBA3 =0;
+ wait(2);
+ }
+ if(posicion_actual ==4){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("sirviendo manzana ");
+ BOMBA4 = 1;
+ wait(2.5);
+ BOMBA4 =0;
+ wait(2);
+ }
+ X=0;
+}
+void bebida1(){
+ pc.printf("uno\n");
+
+ lcd.cls();
+ posicion_deseada = 1;
+ if(posicion_actual != posicion_deseada){
+ if(valor == 1){
+ while(posicion_deseada > posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,0,step_speed);
+ posicion_actual++;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ while(posicion_deseada < posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,1,step_speed);
+ posicion_actual--;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ if(posicion_deseada == posicion_actual){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("ya estoy en la posicion elegido");
+ wait(2);
+ }
+ }
+ }
+}
+void bebida2(){
+ lcd.cls();
+ posicion_deseada = 2;
+ if(posicion_actual != posicion_deseada) {
+ if(valor == 1){
+ while(posicion_deseada > posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,0,step_speed);
+ posicion_actual++;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ while(posicion_deseada < posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,1,step_speed);
+ posicion_actual--;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ if(posicion_deseada == posicion_actual){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("ya estoy en la posicion elegido");
+ wait(2);
+ }
+ }
+ }
+}
+void bebida3(){
+ lcd.cls();
+ posicion_deseada = 3;
+ if(posicion_actual != posicion_deseada){
+ if(valor == 1){
+ while(posicion_deseada > posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,0,step_speed);
+ posicion_actual++;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ while(posicion_deseada < posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,1,step_speed);
+ posicion_actual--;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ if(posicion_deseada == posicion_actual){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("ya estoy en la posicion elegido");
+ wait(2);
+ }
+ }
+ }
+}
+void bebida4(){
+ lcd.cls();
+ posicion_deseada = 4;
+ if(posicion_actual != posicion_deseada) {
+ if(valor == 1){
+ while(posicion_deseada > posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,0,step_speed);
+ posicion_actual++;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ while(posicion_deseada < posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,1,step_speed);
+ posicion_actual--;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ if(posicion_deseada == posicion_actual){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("ya estoy en la posicion elegido");
+ wait(2);
+ }
+ }
+ }
+}
+void CHAU(){
+ posicion_deseada= 3;
+ if(posicion_actual != posicion_deseada){
+ if(valor == 1){
+ while(posicion_deseada > posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,0,step_speed);
+ posicion_actual++;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ while(posicion_deseada < posicion_actual){
+ motor.step(numstep/4,1,step_speed);
+ posicion_actual--;
+ lcd.printf(" girando el portavaso ");
+ }
+ if(posicion_deseada == posicion_actual){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("gracias por su visita :D");
+ wait(3);
+ menu();
+ }
+ }
+ }
+}
+void teclado3(){
+ KEYS = teclado.ReadKey(); //empieza a leer cuando se presiona una tecla actual del teclado matricial en la cual se guarda en la variante KEY(clave)
+
+ if(KEYS == '\0')
+ libres = 1; //se establece el indicador cuando se liberan todas las teclas
+
+ if((KEYS != '\0') && (libres == 1)){ //Si se pulsa una tecla de la matrix y se suelta la tecla anterior, se va cumplir la condicion
+ lcd.printf("%c",KEYS);
+ libres = 0; // es para salir del ciclo para volver al inicio de la funcion del teclado
+ }
+}
+void teclado2(){
+ KEY = teclado.ReadKey(); //empieza a leer cuando se presiona una tecla actual del teclado matricial en la cual se guarda en la variante KEY(clave)
+
+ if(KEY == '\0')
+ libre = 1; //se establece el indicador cuando se liberan todas las teclas
+
+ if((KEY != '\0') && (libre == 1)){ //Si se pulsa una tecla de la matrix y se suelta la tecla anterior, se va cumplir la condicion
+ lcd.printf("%c",KEY);
+ libre = 0; // es para salir del ciclo para volver al inicio de la funcion del teclado
+ }
+}
\ No newline at end of file