brian chacolla
anda bastante
Dependencies: mbed sMotor TextLCD Keypad
main.cpp
- Committer:
- chacolla
- Date:
- 2018-12-11
- Revision:
- 0:b2e776fa7da9
File content as of revision 0:b2e776fa7da9:
#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "Keypad.h"
#include "sMotor.h"
enum{BIENVENIDA,hoola,hooola, SELECCIONAR,SELEC,PRESENTAR};
enum LCDtype{LCD16x2};
Serial blue(PTE0, PTE1);
Serial pc(USBTX, USBRX);
TextLCD lcd (PTC12,PTC13,PTC5,PTC6,PTC10,PTC11);
Keypad teclado (PTB11, PTB10, PTB9, PTB8,PTE5,PTE4,PTE3,PTE2);
sMotor motor(PTB0,PTB1,PTB2,PTB3); // crea un nuevo motor paso a paso: IN1, IN2, IN3, IN4
Timeout temp;
Timeout tiempo;
DigitalOut myled(LED1);
DigitalIn sensor(PTD7);
DigitalOut BOMBA1 (PTC7);
DigitalOut BOMBA2 (PTC0);
DigitalOut BOMBA3 (PTC3);
DigitalOut BOMBA4 (PTC4);
int step_speed = 1200 ; // establecer la velocidad del motor por defecto
int numstep = 512 ; // define el giro completo de 360 ??grados
int count = 0;
char KEY;
int estado= 0;
int libre;
int est =0;
int seg = 0;
int valor = 1;
int posicion_actual= 3 ;
int posicion_deseada;
char serialA;
char KEYS;
int libres;
int X=1;
void teclado3();
void bebida1();
void bebida2();
void bebida3();
void bebida4();
void CHAU();
void menu();
void teclado2();
void porcentaje();
void opcion1();
void opcion2();
void opcion3();
void opcion4();
void precisar();
char rx[30];
int irx = 0;
int cant1, cant2, cant3, cant4, posi;
int bebidas;
int combinaciones;
int centenas;
int decenas;
int unidades;
int final = 0;
char auxi;
int main() {
BOMBA1 = 0;
BOMBA2 = 0;
BOMBA3 = 0;
BOMBA4 = 0;
blue.baud(9600);
blue.printf("bluetooth\n");
pc.printf("pc\n");
// while(1) {
//}
menu();
while(1){
valor = sensor.read();
if(valor == 1){
blue.printf("Vaso detectado\r\n");
}
if(valor == 0){
blue.printf("Vaso no detectado\r\n");
}
while(1){
if (blue.readable()){
while(1){
rx[irx] = blue.getc();
if (rx[irx] == '+'){
if (irx > 3) {
posi = (rx[1]);
cant1 = (rx[2] - 0x30) * 10 + rx[3] - 0x30;
cant2 = (rx[4] - 0x30) * 10 + rx[5] - 0x30;
} else {
posi = (rx[1]);
cant1 = (rx[2] - 0x30) * 10 + rx[3] - 0x30;
cant2 = 0;
}
for(int i = 0; i < 10;i++){
pc.printf("%02x ", rx[i]);
}
pc.printf("\n");
irx = 0;
auxi = blue.getc();
break;
} else {
irx++;
}
} }
teclado2();
pc.printf("---> %c %d %d \n", posi, cant1, cant2);
switch(KEY ){
case '6':
bebida1();
porcentaje();
X=1;
bebida2();
porcentaje();
precisar();
X=1;
break;
case '7':
bebida2();
porcentaje();
X=1;
bebida3();
porcentaje();
precisar();
X=1;
break;
case '8':
bebida4();
porcentaje();
X=1;
bebida3();
porcentaje();
precisar();
X=1;
break;
case '9':
bebida4();
porcentaje();
X=1;
bebida1();
porcentaje();
precisar();
X=1;
break;
case '5':
CHAU ();
break;
case '1':
bebida1();
porcentaje();
precisar();
X=1;
break;
case '2':
bebida2();
porcentaje();
precisar();
X=1;
break;
case '3':
bebida3();
porcentaje();
precisar();
X=1;
break;
case '4':
bebida4();
porcentaje();
precisar();
X=1;
break;
}
switch(posi){
case '6':
bebida1();
porcentaje();
bebida2();
porcentaje();
precisar();
break;
case '7':
bebida2();
porcentaje();
bebida3();
porcentaje();
precisar();
break;
case '8':
bebida4();
porcentaje();
bebida3();
porcentaje();
precisar();
break;
case '9':
bebida4();
porcentaje();
bebida1();
porcentaje();
precisar();
break;
case '5':
CHAU ();
break;
case '1':
pc.printf("kllkkjkguyjh\n");
bebida1();
porcentaje();
precisar();
break;
case '2':
bebida2();
porcentaje();
precisar();
break;
case '3':
bebida3();
porcentaje();
precisar();
break;
case '4':
bebida4();
porcentaje();
precisar();
break;
}
posi = 0;
}
}}
void menu(){
switch(estado){
case BIENVENIDA :
lcd.printf("bienvenido a la mezcladora");
tiempo.attach(&menu, 4);
estado= PRESENTAR;
break;
case PRESENTAR:
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Aca te presento mi menu");
tiempo.attach(&menu, 3);
estado = SELECCIONAR;
break;
case SELECCIONAR:
lcd.cls();
lcd.printf("COMB1 COMB2COMB3 COMB4");
tiempo.attach(&menu, 3);
estado = SELEC;
break;
case SELEC:
lcd.cls();
lcd.printf("NARANJA PERA MANGO MANZANA");
break;
}
}
void porcentaje(){
if (cant1 == 0) {
lcd.cls();
lcd.printf("selecciona su porcentaje");
wait(2);
lcd.cls();
lcd.printf("10a24 25a45 46a65 66a80 ");
while(X==1){
teclado3();
switch(KEYS){
case 'A':
opcion1();
break;
case 'B':
opcion2();
break;
case 'C':
opcion3();
break;
case 'D':
opcion4();
break;
}
}
} else {
pc.printf("bt \n");
if (cant1 < 24) {
opcion1();
} else if (cant1 < 46){
opcion2();
} else if (cant1 < 66){
opcion3();
} else {
opcion4();
}
}
}
void precisar(){
lcd.cls();
lcd.printf("precisas otra comb o bebida");
wait(2);
lcd.cls();
lcd.printf("COMB1 COMB2COMB3 COMB4");
wait(2);
lcd.printf("NARANJA PERA MANGO MANZANA");
}
void opcion1(){
if(posicion_actual ==1){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo naranja ");
BOMBA2 = 1;
wait(1);
BOMBA2 =0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==2){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo pera");
BOMBA1= 1;
wait(1);
BOMBA1=0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==3){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo mango ");
BOMBA3= 1;
wait(1);
BOMBA3 =0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==4){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo manzana ");
BOMBA4 = 1;
wait(1);
BOMBA4 =0;
wait(2);
}
X = 0;
}
void opcion2(){
if(posicion_actual ==1){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo naranja ");
BOMBA2 = 1;
wait(1.5);
BOMBA2 =0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==2){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo pera");
BOMBA1= 1;
wait(1.5);
BOMBA1=0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==3){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo mango ");
BOMBA3= 1;
wait(1.5);
BOMBA3 =0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==4){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo manzana ");
BOMBA4 = 1;
wait(1.5);
BOMBA4 =0;
wait(2);
}
X=0;
}
void opcion3(){
if(posicion_actual ==1){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo naranja ");
BOMBA2 = 1;
wait(2);
BOMBA2 =0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==2){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo pera");
BOMBA1= 1;
wait(2);
BOMBA1=0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==3){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo mango ");
BOMBA3= 1;
wait(2);
BOMBA3 =0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==4){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo manzana ");
BOMBA4 = 1;
wait(2);
BOMBA4 =0;
wait(2);
}
X=0;
}
void opcion4(){
if(posicion_actual ==1){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo naranja ");
BOMBA2 = 1;
wait(2.5);
BOMBA2 =0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==2){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo pera");
BOMBA1= 1;
wait(2.5);
BOMBA1=0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==3){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo mango ");
BOMBA3= 1;
wait(2.5);
BOMBA3 =0;
wait(2);
}
if(posicion_actual ==4){
lcd.cls();
lcd.printf("sirviendo manzana ");
BOMBA4 = 1;
wait(2.5);
BOMBA4 =0;
wait(2);
}
X=0;
}
void bebida1(){
pc.printf("uno\n");
lcd.cls();
posicion_deseada = 1;
if(posicion_actual != posicion_deseada){
if(valor == 1){
while(posicion_deseada > posicion_actual){
motor.step(numstep/4,0,step_speed);
posicion_actual++;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
while(posicion_deseada < posicion_actual){
motor.step(numstep/4,1,step_speed);
posicion_actual--;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
if(posicion_deseada == posicion_actual){
lcd.cls();
lcd.printf("ya estoy en la posicion elegido");
wait(2);
}
}
}
}
void bebida2(){
lcd.cls();
posicion_deseada = 2;
if(posicion_actual != posicion_deseada) {
if(valor == 1){
while(posicion_deseada > posicion_actual){
motor.step(numstep/4,0,step_speed);
posicion_actual++;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
while(posicion_deseada < posicion_actual){
motor.step(numstep/4,1,step_speed);
posicion_actual--;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
if(posicion_deseada == posicion_actual){
lcd.cls();
lcd.printf("ya estoy en la posicion elegido");
wait(2);
}
}
}
}
void bebida3(){
lcd.cls();
posicion_deseada = 3;
if(posicion_actual != posicion_deseada){
if(valor == 1){
while(posicion_deseada > posicion_actual){
motor.step(numstep/4,0,step_speed);
posicion_actual++;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
while(posicion_deseada < posicion_actual){
motor.step(numstep/4,1,step_speed);
posicion_actual--;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
if(posicion_deseada == posicion_actual){
lcd.cls();
lcd.printf("ya estoy en la posicion elegido");
wait(2);
}
}
}
}
void bebida4(){
lcd.cls();
posicion_deseada = 4;
if(posicion_actual != posicion_deseada) {
if(valor == 1){
while(posicion_deseada > posicion_actual){
motor.step(numstep/4,0,step_speed);
posicion_actual++;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
while(posicion_deseada < posicion_actual){
motor.step(numstep/4,1,step_speed);
posicion_actual--;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
if(posicion_deseada == posicion_actual){
lcd.cls();
lcd.printf("ya estoy en la posicion elegido");
wait(2);
}
}
}
}
void CHAU(){
posicion_deseada= 3;
if(posicion_actual != posicion_deseada){
if(valor == 1){
while(posicion_deseada > posicion_actual){
motor.step(numstep/4,0,step_speed);
posicion_actual++;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
while(posicion_deseada < posicion_actual){
motor.step(numstep/4,1,step_speed);
posicion_actual--;
lcd.printf(" girando el portavaso ");
}
if(posicion_deseada == posicion_actual){
lcd.cls();
lcd.printf("gracias por su visita :D");
wait(3);
menu();
}
}
}
}
void teclado3(){
KEYS = teclado.ReadKey(); //empieza a leer cuando se presiona una tecla actual del teclado matricial en la cual se guarda en la variante KEY(clave)
if(KEYS == '\0')
libres = 1; //se establece el indicador cuando se liberan todas las teclas
if((KEYS != '\0') && (libres == 1)){ //Si se pulsa una tecla de la matrix y se suelta la tecla anterior, se va cumplir la condicion
lcd.printf("%c",KEYS);
libres = 0; // es para salir del ciclo para volver al inicio de la funcion del teclado
}
}
void teclado2(){
KEY = teclado.ReadKey(); //empieza a leer cuando se presiona una tecla actual del teclado matricial en la cual se guarda en la variante KEY(clave)
if(KEY == '\0')
libre = 1; //se establece el indicador cuando se liberan todas las teclas
if((KEY != '\0') && (libre == 1)){ //Si se pulsa una tecla de la matrix y se suelta la tecla anterior, se va cumplir la condicion
lcd.printf("%c",KEY);
libre = 0; // es para salir del ciclo para volver al inicio de la funcion del teclado
}
}