To push buttons (or switches) on an XBee ZB device report the conditions of input ports on it to a Nucleo board, and display them on a LCD.
Dependencies: TextLCD mbed xbee
Please refer to the following site for the details:
- http://developer.mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/wiki/Homepage (English)
- http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-nucleo.html (Japanese)
main.cpp@0:c4c775a72ba9, 2014-06-22 (annotated)
- Committer:
- bokunimowakaru
- Date:
- Sun Jun 22 06:34:42 2014 +0000
- Revision:
- 0:c4c775a72ba9
- Child:
- 7:c2abaaca46a5
For version 1.88
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 1 | /********************************************************************* |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 2 | サンプルアプリ2 スイッチ |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 3 | 子機のスイッチ2~4(Port1~3)を押した時に、その状態を液晶に表示します。 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 4 | XBee子機のDIO1~3(XBee_pin 19~17)をHigh や Low にすると PCまたはH8の |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 5 | 親機にスイッチの状態が表示されます。 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 6 | |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 7 | 本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 8 | 利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 9 | |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 10 | Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 11 | http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/ |
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bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 13 | /* |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 14 | port: port指定 IO名 ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev) |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 15 | port=11 DIO11 XBee_pin 7 LED2 ※port11がLED2 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 16 | port=12 DIO12 XBee_pin 4 LED1 ※port12がLED1 |
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bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 18 | #include "xbee.h" |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 19 | #include "TextLCD.h" |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 20 | TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7 |
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bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 22 | |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 23 | int main(){ |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 24 | byte data; |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 25 | int i; |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 26 | XBEE_RESULT xbee_result; |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 27 | // お手持ちのXBee子機(リモート先)アドレスに変更して下さい ↓ |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 28 | byte dev_gpio[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F}; |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 29 | |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 30 | // 初期化処理 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 31 | lcd.cls(); lcd.printf("Sample 2 SW"); |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 32 | xbee_init( 0x00 ); // XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号) |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 33 | lcd.cls(); lcd.printf("ATNJ"); |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 34 | xbee_atnj( 0xFF ); // デバイスを常に参加受け入れ(テスト用) |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 35 | lcd.cls(); lcd.printf("gpio init"); |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 36 | xbee_gpio_init(dev_gpio); // デバイスdev_gpioにIO設定を行うための送信 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 37 | lcd.cls(); lcd.printf("DONE"); |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 38 | |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 39 | // メイン処理 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 40 | while(1){ // 永久に受信する |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 41 | /* データ受信(待ち受けて受信する) */ |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 42 | data = xbee_rx_call( &xbee_result ); |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 43 | // データを受信します。 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 44 | // data:受信結果が代入されます |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 45 | if( xbee_result.MODE == MODE_GPIN){ // PIO入力(リモート機のボタンが押された)の時 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 46 | lcd.cls(); |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 47 | for( i=7; i>=0 ; i--) lcd.printf( "%c",(char)( (int)'0' + ((data>>i) & 0x01) ) ); |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 48 | // dataに入った値をバイナリで表示 |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 49 | } |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 50 | } |
bokunimowakaru | 0:c4c775a72ba9 | 51 | } |