Diff: main.cpp

Revision:

0:c4c775a72ba9

Child:

7:c2abaaca46a5

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jun 22 06:34:42 2014 +0000
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*********************************************************************
+サンプルアプリ２　スイッチ
+子機のスイッチ2～4(Port1～3)を押した時に、その状態を液晶に表示します。
+XBee子機のDIO1～3(XBee_pin 19～17)をHigh や Low にすると PCまたはH8の
+親機にスイッチの状態が表示されます。
+
+本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。
+利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
+
+                               Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
+                               http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
+*********************************************************************/
+/*
+    port:   port指定  IO名 ピン番号           USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
+            port=11     DIO11   XBee_pin  7     LED2    ※port11がLED2
+            port=12     DIO12   XBee_pin  4     LED1    ※port12がLED1
+*/
+#include "xbee.h"
+#include "TextLCD.h"
+TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
+
+
+int main(){
+    byte data;
+    int i;
+    XBEE_RESULT xbee_result;
+    // お手持ちのXBee子機(リモート先)アドレスに変更して下さい ↓
+    byte dev_gpio[]   = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F};
+    
+    // 初期化処理
+    lcd.cls(); lcd.printf("Sample 2 SW");
+    xbee_init( 0x00 );                  // XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号)
+    lcd.cls(); lcd.printf("ATNJ");
+    xbee_atnj( 0xFF );                  // デバイスを常に参加受け入れ(テスト用)
+    lcd.cls(); lcd.printf("gpio init");
+    xbee_gpio_init(dev_gpio);           // デバイスdev_gpioにIO設定を行うための送信
+    lcd.cls(); lcd.printf("DONE");
+    
+    // メイン処理
+    while(1){                           // 永久に受信する
+        /* データ受信(待ち受けて受信する) */
+        data = xbee_rx_call( &xbee_result );
+                                        // データを受信します。
+                                        // data：受信結果が代入されます
+        if( xbee_result.MODE == MODE_GPIN){     // PIO入力(リモート機のボタンが押された)の時
+            lcd.cls();
+            for( i=7; i>=0 ; i--) lcd.printf( "%c",(char)( (int)'0' + ((data>>i) & 0x01) ) );
+                                        // dataに入った値をバイナリで表示
+        }
+    }
+}