Infrarojo
Dependencies: Pulse1 TextLCD mbed
main.cpp@0:2306789ed6f5, 2013-11-16 (annotated)
- Committer:
- avallejopo
- Date:
- Sat Nov 16 17:29:54 2013 +0000
- Revision:
- 0:2306789ed6f5
Infrarojo
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User | Revision | Line number | New contents of line |
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avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 1 | #include "mbed.h" |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 2 | #include <Pulse1.h> |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 3 | #include "TextLCD.h" |
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avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 5 | TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7 |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 6 | PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 7 | Serial pc(USBTX, USBRX); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 8 | DigitalOut led(LED1); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 9 | DigitalOut led2(LED2); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 10 | DigitalOut led3(LED3); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 11 | |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 12 | int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 13 | const int head_H = 10884; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 14 | const int head_L = 7256;//-20% medida con osciloscopio |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 15 | int i=0; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 16 | const int T_alto=1570;//ponga su tiempo de la prueba |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 17 | const int T_bajo=467;//ponga su tiempo de la prueba |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 18 | const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 19 | int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 20 | int sec[num_bits];//cadena para almacenar la cadena codificada en binario |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 21 | int boton1[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0}; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 22 | int boton2[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,1,1,0}; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 23 | int boton3[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,0}; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 24 | int flag1,flag2,flag3; //Banderas de boton presionado |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 25 | int dato; // tiempo de cada dato que se lee |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 26 | |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 27 | int main() |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 28 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 29 | led3=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 30 | led2=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 31 | led=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 32 | while(1) |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 33 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 34 | ini1: |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 35 | header=0; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 36 | header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 37 | if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20% |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 38 | else goto ini1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 39 | |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 40 | seguir: |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 41 | //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 42 | wait_us(2000); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 43 | for(i=0; i<(num_bits-1); ++i) // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 44 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 45 | dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 46 | num[i]=dato; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 47 | wait_us(332); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 48 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 49 | //wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 50 | pc.printf(",%d",header); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 51 | for(i=0; i<num_bits; ++i) |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 52 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 53 | pc.printf(",%d",num[i]); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 54 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 55 | //wait(0.1); //espero e imprimo en binario |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 56 | pc.printf("\n\n"); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 57 | for(i=0; i<num_bits; ++i) |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 58 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 59 | if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 60 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 61 | pc.printf("1"); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 62 | sec[i]=1; // guardo la secuancia en binario |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 63 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 64 | else |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 65 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 66 | sec[i]=0; //guardo la secuencia en binario |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 67 | pc.printf("0"); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 68 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 69 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 70 | |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 71 | flag1=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 72 | flag2=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 73 | flag3=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 74 | for(i=0; i<32; ++i) |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 75 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 76 | if(sec[i]!=boton1[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 1 |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 77 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 78 | flag1=0; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 79 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 80 | if(sec[i]!=boton2[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 2 |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 81 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 82 | flag2=0; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 83 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 84 | if(sec[i]!=boton3[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3 |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 85 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 86 | flag3=0; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 87 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 88 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 89 | if(flag1==1) |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 90 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 91 | led3=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 92 | led2=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 93 | led=!led; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 94 | lcd.cls(); // Borrar Pantalla |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 95 | lcd.locate(0,0); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 96 | lcd.printf("Presionaste 1"); //si coincidieron todos los bits del boton 1 |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 97 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 98 | else if(flag2==1) |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 99 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 100 | led3=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 101 | led=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 102 | led2=!led2; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 103 | lcd.cls(); // Borrar Pantalla |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 104 | lcd.locate(0,0); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 105 | lcd.printf("Presionaste 2"); //si coincidieron todos los bits del boton 1 |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 106 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 107 | else if(flag3==1) |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 108 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 109 | led2=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 110 | led=1; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 111 | led3=!led3; |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 112 | lcd.cls(); // Borrar Pantalla |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 113 | lcd.locate(0,0); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 114 | lcd.printf("Presionaste 3"); //si coincidieron todos los bits del boton 1 |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 115 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 116 | else |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 117 | { |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 118 | lcd.cls(); // Borrar Pantalla |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 119 | lcd.locate(0,0); |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 120 | lcd.printf("Presionaste otro boton"); //si coincidieron todos los bits del boton 1 |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 121 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 122 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 123 | } |
avallejopo | 0:2306789ed6f5 | 124 |