Arun Raveenthiran / Mbed 2 deprecated VerslagCode

Opgeschoonde code voor verslag

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed

Fork of TotalCodegr13V2 by Rianne Bulthuis

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
20:3424ef411538 2015-11-02 Toverstaf File  Diff  Annotate
19:aa7e88a631ad 2015-11-02 Code opgeschoond en alles werkt. File  Diff  Annotate
18:60251896da8d 2015-11-02 homepos werkt niet meer; File  Diff  Annotate
17:416876824d8c 2015-11-02 Move to home opgesplitst in 2 functies voor m1 en m2. Werkt nu voor beide motoren. File  Diff  Annotate
16:bf76ed65da88 2015-11-02 PI controller uitgesloopt, home pos arm1 werkt, 2 niet File  Diff  Annotate
15:ece330b45d93 2015-11-02 home pos arm 1 werkt; File  Diff  Annotate
14:25edcf2935f6 2015-10-29 Script voor presentatie! File  Diff  Annotate
13:4f4cc1a5a79a 2015-10-28 Filters goed. ; Safety stop werkt nog niet File  Diff  Annotate
12:146ba6f95fe0 2015-10-27 Changed the cases: 2 cases for 2 motors => 1 case for both motors File  Diff  Annotate
11:b2dec8f3e75c 2015-10-27 Goede treshold waardes File  Diff  Annotate
10:34ccb2fed2ef 2015-10-27 cases bewegen met emg; File  Diff  Annotate
9:888ed3c72795 2015-10-23 clockwise bewegen met rechter arm, homepos werkt. File  Diff  Annotate
8:b219ca30967f 2015-10-22 Cases homepos picontrol EMG 2; File  Diff  Annotate
7:22126f285d69 2015-10-22 bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat; File  Diff  Annotate
6:1597888c9a56 2015-10-22 Bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat File  Diff  Annotate
5:b9d5d7311dac 2015-10-22 emg in complete programma; File  Diff  Annotate
4:b4530fb376dd 2015-10-21 home position werkt nauwkeurig, cases werken ook. Motor draait nu niet meer door wanneer 2 knoppen worden ingedrukt. File  Diff  Annotate
3:5f59cbe53d7d 2015-10-20 motor stopt op gewenste positie. Echter blijven de regels op de putty nog wel doorlopen (pc.printf) File  Diff  Annotate
2:866a8a9f2b93 2015-10-20 cases werken. Aanpassen backtohomeposition; File  Diff  Annotate
1:7d5e6bc2b314 2015-10-19 homeposition in 3 stappen File  Diff  Annotate
0:65ab9f79a4cc 2015-10-19 Home position; File  Diff  Annotate