Revision 20:3424ef411538, committed 2015-11-02

Comitter:

arunr

Date:

Mon Nov 02 15:45:52 2015 +0000

Parent:

19:aa7e88a631ad

Commit message:

Toverstaf

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Mon Nov 02 15:44:43 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 02 15:45:52 2015 +0000
@@ -188,17 +188,17 @@
     } else if (button_1 == pressed || (final_filter4 > 0.03 && final_filter1 < 0.02 && final_filter2 < 0.02 && final_filter3 < 0.02)) {
         pc.printf("motor2 ccw \n\r");
         motor2_direction = 1; //counterclockwise
-        motor2_speed = 0.1; // snelheid op 1 zetten voor gebruik, lager voor testen   
+        motor2_speed = 0.1; // snelheid op 1 zetten voor gebruik, lager voor testen
     } else {
         pc.printf("Not moving2 \n\r");
         motor2_speed = 0;
     }
-   
+
 }
 
 void movetohome1()
 {
-   double P1 = motor1.getPosition();
+    double P1 = motor1.getPosition();
 
     if ((P1 > -13 && P1 < 13)) {
         motor1_speed = 0;
@@ -208,14 +208,14 @@
     } else if (P1 < -12) {
         motor1_direction = 0;
         motor1_speed = 0.1;
-    } 
+    }
 }
 
 void movetohome2()
 {
-   double P2 = motor2.getPosition();
-   
-    if (P2 > -13 && P2 < 13){
+    double P2 = motor2.getPosition();
+
+    if (P2 > -13 && P2 < 13) {
         motor2_speed = 0;
     } else if (P2 > 12) {
         motor2_direction = 0;
@@ -246,7 +246,7 @@
 
         switch (state) {                            //zorgt voor het in goede volgorde uitvoeren van de cases
 
-        
+
 
             case MOVE_MOTORS: {          //Bewegen motor met EMG, knoppen indrukken om terug te gaan
                 pc.printf("move_motor\n\r");