Andres Castañeda / Mbed 2 deprecated 01-01servos

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Dependencies:   mbed

Fork of 01-01SolucionFuncionXY by ferney alberto beltran molina

main.cpp@2:878cb2697ab1, 2018-03-07 (annotated)

Committer:
fabeltranm
Date:
Wed Mar 07 00:03:12 2018 +0000
Revision:
2:878cb2697ab1
Parent:
1:370d6730c1cf
Child:
3:fe8e265eaf6e
add nodraw

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
fabeltranm 0:7ba873404776 1 #include "mbed.h"
fabeltranm 0:7ba873404776 2 #define MAXPOS 50 // en milimetros
fabeltranm 0:7ba873404776 3 #define SS_TIME 100 // en microsegundos
fabeltranm 0:7ba873404776 4
fabeltranm 0:7ba873404776 5 PwmOut myServoX(PB_3);
fabeltranm 0:7ba873404776 6 PwmOut myServoY(PB_4);
fabeltranm 0:7ba873404776 7
fabeltranm 0:7ba873404776 8
fabeltranm 2:878cb2697ab1 9 void draw()
fabeltranm 2:878cb2697ab1 10 {
fabeltranm 2:878cb2697ab1 11
fabeltranm 2:878cb2697ab1 12 // ubicar el codigo respectivo para mover el eje z y dibujar
fabeltranm 2:878cb2697ab1 13
fabeltranm 2:878cb2697ab1 14 }
fabeltranm 2:878cb2697ab1 15 void nodraw()
fabeltranm 2:878cb2697ab1 16 {
fabeltranm 2:878cb2697ab1 17
fabeltranm 2:878cb2697ab1 18 // ubicar el codigo respectivo para mover el eje z y no dibujar
fabeltranm 2:878cb2697ab1 19
fabeltranm 2:878cb2697ab1 20 }
fabeltranm 0:7ba873404776 21
fabeltranm 0:7ba873404776 22 void vertex2d(float x, float y){
fabeltranm 0:7ba873404776 23
fabeltranm 1:370d6730c1cf 24 int pulseX ;
fabeltranm 1:370d6730c1cf 25 int pulseY ;
fabeltranm 1:370d6730c1cf 26
fabeltranm 1:370d6730c1cf 27 // UBICAR EL CODIGO QUE HACE FALTA
fabeltranm 1:370d6730c1cf 28 // la funciòn como parametros tiene las coordenadas x y y en milimetros y
fabeltranm 1:370d6730c1cf 29 // debe calcular las variables pulseX y pulseY para dar paso a la actualizaciòn
fabeltranm 1:370d6730c1cf 30 // de la posiciòn de los dos servomotores
fabeltranm 1:370d6730c1cf 31
fabeltranm 0:7ba873404776 32
fabeltranm 0:7ba873404776 33 myServoX.pulsewidth_us(pulseX);
fabeltranm 0:7ba873404776 34 myServoY.pulsewidth_us(pulseY);
fabeltranm 0:7ba873404776 35 wait_ms(SS_TIME);
fabeltranm 0:7ba873404776 36
fabeltranm 0:7ba873404776 37 }
fabeltranm 0:7ba873404776 38
fabeltranm 0:7ba873404776 39
fabeltranm 0:7ba873404776 40 int main() {
fabeltranm 0:7ba873404776 41 // configuracion de periodo
fabeltranm 0:7ba873404776 42 myServoX.period_ms(20);
fabeltranm 0:7ba873404776 43 myServoY.period_ms(20);
fabeltranm 0:7ba873404776 44 int posx=0;
fabeltranm 0:7ba873404776 45 int posy=0;
fabeltranm 2:878cb2697ab1 46 draw();
fabeltranm 0:7ba873404776 47 while(1)
fabeltranm 0:7ba873404776 48 {
fabeltranm 0:7ba873404776 49 wait(2);
fabeltranm 0:7ba873404776 50 vertex2d(posx,posy);
fabeltranm 0:7ba873404776 51 posx+=10;
fabeltranm 2:878cb2697ab1 52 if (posx>50){
fabeltranm 2:878cb2697ab1 53 posx=0;
fabeltranm 2:878cb2697ab1 54 nodraw();
fabeltranm 2:878cb2697ab1 55 }
fabeltranm 2:878cb2697ab1 56 posy=posy;
fabeltranm 0:7ba873404776 57 }
fabeltranm 0:7ba873404776 58
fabeltranm 0:7ba873404776 59 }
fabeltranm 0:7ba873404776 60