control de un brazo robotico SCORBOT ER-III a traves de bluetooth con un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Fork of proyecto_brazo_robotico by Javier Sanchez Peña

History

A?adido posiciones default tip

2017-06-16, by alonsom3 [Fri, 16 Jun 2017 18:52:17 +0000] rev 4

A?adido posiciones


metido el if pra giro en ambos sentidos en m1

2017-06-16, by javierjsp [Fri, 16 Jun 2017 17:06:29 +0000] rev 3

metido el if pra giro en ambos sentidos en m1


velocidades al maximo

2017-06-16, by javierjsp [Fri, 16 Jun 2017 13:20:26 +0000] rev 2

velocidades al maximo


a?adidas las posiciones

2017-06-16, by javierjsp [Fri, 16 Jun 2017 01:39:55 +0000] rev 1

a?adidas las posiciones


v1

2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 05:08:04 +0000] rev 0

v1