Tomo Suzu / GPS

2018/06/18

Dependents:   library

GPS.h@5:b97034d6df35, 2018-06-29 (annotated)

Committer:
Tomo073
Date:
Fri Jun 29 04:28:29 2018 +0000
Revision:
5:b97034d6df35
Parent:
4:41330399104d 
a

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Tomo073 0:2c0d50143d85 1 /*
Tomo073 0:2c0d50143d85 2
Tomo073 0:2c0d50143d85 3 GYSFDMAXB(GPS受信機1pps出力付きみちびき対応)用ライブラリ
Tomo073 0:2c0d50143d85 4 written by ST
Tomo073 2:578f518a6a05 5 緯度、経度、海抜、時間を出力
Tomo073 0:2c0d50143d85 6 他の処理と並行するなら割り込み処理を使用すべし
Tomo073 0:2c0d50143d85 7 ex:NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //0の部分で優先順位を決定
Tomo073 0:2c0d50143d85 8 readable == true のとき正しいデータが出力
Tomo073 0:2c0d50143d85 9
Tomo073 4:41330399104d 10 ※経度(lon)、緯度(lat)、海抜(alt)、時間(time)の読み方
Tomo073 5:b97034d6df35 11 lon,lat:ddd.dddddddd
Tomo073 5:b97034d6df35 12 ddd:度
Tomo073 0:2c0d50143d85 13
Tomo073 5:b97034d6df35 14 time:hhmmss.ssssss
Tomo073 0:2c0d50143d85 15 hh.時
Tomo073 0:2c0d50143d85 16 mm.分
Tomo073 5:b97034d6df35 17 ss.秒
Tomo073 0:2c0d50143d85 18
Tomo073 2:578f518a6a05 19 alt:mm.mmmm
Tomo073 2:578f518a6a05 20
Tomo073 0:2c0d50143d85 21 ※機能
Tomo073 0:2c0d50143d85 22 ・GPS(TX,RX); コンストラクタ、ピン宣言
Tomo073 0:2c0d50143d85 23 ・GPS::attach(関数名); 割り込み処理設定
Tomo073 0:2c0d50143d85 24 ・GPS::GetDefault(); 編集前データ出力(char)
Tomo073 2:578f518a6a05 25 ・gps.GetData(); 編集データ出力(float gps.longtitude, float gps.latitude, float gps.time)
Tomo073 0:2c0d50143d85 26
Tomo073 0:2c0d50143d85 27 @code
Tomo073 0:2c0d50143d85 28 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tomo073 0:2c0d50143d85 29 //sample program(TERA TERMに出力)
Tomo073 0:2c0d50143d85 30 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tomo073 0:2c0d50143d85 31 #include "mbed.h"
Tomo073 0:2c0d50143d85 32 #include "GPS.h"
Tomo073 0:2c0d50143d85 33
Tomo073 0:2c0d50143d85 34 GPS gps(p28,p27); //(tx,rx)
Tomo073 0:2c0d50143d85 35 Serial pc(USBTX, USBRX);
Tomo073 0:2c0d50143d85 36
Tomo073 0:2c0d50143d85 37 void getGPS(){
Tomo073 0:2c0d50143d85 38 //NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //割り込み優先順位(必要に応じて)
Tomo073 2:578f518a6a05 39 gps.GetData(); //データ抽出
Tomo073 0:2c0d50143d85 40 if(gps.readable == true){
Tomo073 2:578f518a6a05 41 pc.printf("longtitude:%f latitude:%f altitude:%f time:%f\r\n", gps.longtitude, gps.latitude, gps.altitude, gps.time); //書き込み(経度、緯度、時間)
Tomo073 0:2c0d50143d85 42 }
Tomo073 0:2c0d50143d85 43 }
Tomo073 0:2c0d50143d85 44
Tomo073 0:2c0d50143d85 45 int main(){
Tomo073 2:578f518a6a05 46 //pc.baud(115200); //mbedのボーレート（必要に応じて)
Tomo073 0:2c0d50143d85 47 gps.attach(getGPS); //割り込み(関数名)
Tomo073 0:2c0d50143d85 48 while(1){
Tomo073 0:2c0d50143d85 49 //gps.GetDefault(); //元のデータ
Tomo073 0:2c0d50143d85 50 //pc.printf("%c",gps.datadefault); //書き込み
Tomo073 0:2c0d50143d85 51 }
Tomo073 0:2c0d50143d85 52 }
Tomo073 0:2c0d50143d85 53 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tomo073 0:2c0d50143d85 54 @endcode
Tomo073 0:2c0d50143d85 55
Tomo073 0:2c0d50143d85 56 */
Tomo073 0:2c0d50143d85 57
Tomo073 0:2c0d50143d85 58 #ifndef GPS_H
Tomo073 0:2c0d50143d85 59 #define GPS_H
Tomo073 0:2c0d50143d85 60
Tomo073 0:2c0d50143d85 61 #include "mbed.h"
Tomo073 0:2c0d50143d85 62
Tomo073 0:2c0d50143d85 63 class GPS {
Tomo073 0:2c0d50143d85 64 public:
Tomo073 0:2c0d50143d85 65 GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx);
Tomo073 0:2c0d50143d85 66
Tomo073 0:2c0d50143d85 67 bool readable;
Tomo073 0:2c0d50143d85 68 char datadefault;
Tomo073 4:41330399104d 69 long double longtitude, latitude, time, altitude, times;
Tomo073 0:2c0d50143d85 70
Tomo073 3:940fe222bab0 71 void attach(void(*fn)());
Tomo073 0:2c0d50143d85 72 void GetDefault();
Tomo073 2:578f518a6a05 73 void GetData();
Tomo073 0:2c0d50143d85 74
Tomo073 0:2c0d50143d85 75 private:
Tomo073 0:2c0d50143d85 76 Serial serial;
Tomo073 4:41330399104d 77 long double Minutes;
Tomo073 0:2c0d50143d85 78 void getstring(char DATA[]);
Tomo073 0:2c0d50143d85 79 void Initialization();
Tomo073 0:2c0d50143d85 80 };
Tomo073 0:2c0d50143d85 81
Tomo073 0:2c0d50143d85 82 #endif