2018/06/18
GPS.h
- Committer:
- Tomo073
- Date:
- 2018-06-29
- Revision:
- 5:b97034d6df35
- Parent:
- 4:41330399104d
File content as of revision 5:b97034d6df35:
/* GYSFDMAXB(GPS受信機1pps出力付きみちびき対応)用ライブラリ written by ST 緯度、経度、海抜、時間を出力 他の処理と並行するなら割り込み処理を使用すべし ex:NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //0の部分で優先順位を決定 readable == true のとき正しいデータが出力 ※経度(lon)、緯度(lat)、海抜(alt)、時間(time)の読み方 lon,lat:ddd.dddddddd ddd:度 time:hhmmss.ssssss hh.時 mm.分 ss.秒 alt:mm.mmmm ※機能 ・GPS(TX,RX); コンストラクタ、ピン宣言 ・GPS::attach(関数名); 割り込み処理設定 ・GPS::GetDefault(); 編集前データ出力(char) ・gps.GetData(); 編集データ出力(float gps.longtitude, float gps.latitude, float gps.time) @code //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //sample program(TERA TERMに出力) //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #include "mbed.h" #include "GPS.h" GPS gps(p28,p27); //(tx,rx) Serial pc(USBTX, USBRX); void getGPS(){ //NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //割り込み優先順位(必要に応じて) gps.GetData(); //データ抽出 if(gps.readable == true){ pc.printf("longtitude:%f latitude:%f altitude:%f time:%f\r\n", gps.longtitude, gps.latitude, gps.altitude, gps.time); //書き込み(経度、緯度、時間) } } int main(){ //pc.baud(115200); //mbedのボーレート(必要に応じて) gps.attach(getGPS); //割り込み(関数名) while(1){ //gps.GetDefault(); //元のデータ //pc.printf("%c",gps.datadefault); //書き込み } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @endcode */ #ifndef GPS_H #define GPS_H #include "mbed.h" class GPS { public: GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx); bool readable; char datadefault; long double longtitude, latitude, time, altitude, times; void attach(void(*fn)()); void GetDefault(); void GetData(); private: Serial serial; long double Minutes; void getstring(char DATA[]); void Initialization(); }; #endif