Tomo Suzu / GPS

2018/06/18

Dependents:   library

GPS.h@2:578f518a6a05, 2018-06-08 (annotated)

Committer:
Tomo073
Date:
Fri Jun 08 13:08:05 2018 +0000
Revision:
2:578f518a6a05
Parent:
1:2f131675f872
Child:
3:940fe222bab0
a;

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Tomo073 0:2c0d50143d85 1 /*
Tomo073 0:2c0d50143d85 2
Tomo073 0:2c0d50143d85 3 GYSFDMAXB(GPS受信機1pps出力付きみちびき対応)用ライブラリ
Tomo073 0:2c0d50143d85 4 written by ST
Tomo073 2:578f518a6a05 5 緯度、経度、海抜、時間を出力
Tomo073 0:2c0d50143d85 6 他の処理と並行するなら割り込み処理を使用すべし
Tomo073 0:2c0d50143d85 7 ex:NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //0の部分で優先順位を決定
Tomo073 0:2c0d50143d85 8 readable == true のとき正しいデータが出力
Tomo073 0:2c0d50143d85 9
Tomo073 2:578f518a6a05 10 ※経度、緯度、海抜、時間の読み方
Tomo073 0:2c0d50143d85 11 lon,lat:ddmm.mmmm
Tomo073 0:2c0d50143d85 12 dd:度
Tomo073 0:2c0d50143d85 13 mm.mmmm:分(上一桁：10分、下一桁：1/10000分)
Tomo073 0:2c0d50143d85 14
Tomo073 0:2c0d50143d85 15 time:hhmmss.000000
Tomo073 0:2c0d50143d85 16 hh.時
Tomo073 0:2c0d50143d85 17 mm.分
Tomo073 0:2c0d50143d85 18 ss.秒
Tomo073 0:2c0d50143d85 19
Tomo073 2:578f518a6a05 20 alt:mm.mmmm
Tomo073 2:578f518a6a05 21
Tomo073 0:2c0d50143d85 22 ※機能
Tomo073 0:2c0d50143d85 23 ・GPS(TX,RX); コンストラクタ、ピン宣言
Tomo073 0:2c0d50143d85 24 ・GPS::attach(関数名); 割り込み処理設定
Tomo073 0:2c0d50143d85 25 ・GPS::GetDefault(); 編集前データ出力(char)
Tomo073 2:578f518a6a05 26 ・gps.GetData(); 編集データ出力(float gps.longtitude, float gps.latitude, float gps.time)
Tomo073 2:578f518a6a05 27 ・gps.ExtractionData_FULL(); 編集データ出力(char* gps.longtitude, char* gps.latitude, char* gps.time)※未実装
Tomo073 0:2c0d50143d85 28
Tomo073 0:2c0d50143d85 29 @code
Tomo073 0:2c0d50143d85 30 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tomo073 0:2c0d50143d85 31 //sample program(TERA TERMに出力)
Tomo073 0:2c0d50143d85 32 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tomo073 0:2c0d50143d85 33 #include "mbed.h"
Tomo073 0:2c0d50143d85 34 #include "GPS.h"
Tomo073 0:2c0d50143d85 35
Tomo073 0:2c0d50143d85 36 GPS gps(p28,p27); //(tx,rx)
Tomo073 0:2c0d50143d85 37 Serial pc(USBTX, USBRX);
Tomo073 0:2c0d50143d85 38
Tomo073 0:2c0d50143d85 39 void getGPS(){
Tomo073 0:2c0d50143d85 40 //NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //割り込み優先順位(必要に応じて)
Tomo073 2:578f518a6a05 41 gps.GetData(); //データ抽出
Tomo073 0:2c0d50143d85 42 if(gps.readable == true){
Tomo073 2:578f518a6a05 43 pc.printf("longtitude:%f latitude:%f altitude:%f time:%f\r\n", gps.longtitude, gps.latitude, gps.altitude, gps.time); //書き込み(経度、緯度、時間)
Tomo073 0:2c0d50143d85 44 }
Tomo073 0:2c0d50143d85 45 }
Tomo073 0:2c0d50143d85 46
Tomo073 0:2c0d50143d85 47 int main(){
Tomo073 2:578f518a6a05 48 //pc.baud(115200); //mbedのボーレート（必要に応じて)
Tomo073 0:2c0d50143d85 49 gps.attach(getGPS); //割り込み(関数名)
Tomo073 0:2c0d50143d85 50 while(1){
Tomo073 0:2c0d50143d85 51 //gps.GetDefault(); //元のデータ
Tomo073 0:2c0d50143d85 52 //pc.printf("%c",gps.datadefault); //書き込み
Tomo073 0:2c0d50143d85 53 }
Tomo073 0:2c0d50143d85 54 }
Tomo073 0:2c0d50143d85 55 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tomo073 0:2c0d50143d85 56 @endcode
Tomo073 0:2c0d50143d85 57
Tomo073 0:2c0d50143d85 58 */
Tomo073 0:2c0d50143d85 59
Tomo073 0:2c0d50143d85 60 #ifndef GPS_H
Tomo073 0:2c0d50143d85 61 #define GPS_H
Tomo073 0:2c0d50143d85 62
Tomo073 0:2c0d50143d85 63 #include "mbed.h"
Tomo073 0:2c0d50143d85 64
Tomo073 0:2c0d50143d85 65 #define GPSBAUD 9600//GPSのボーレート
Tomo073 0:2c0d50143d85 66 #define ODR 10//max 10Hz　更新周期
Tomo073 0:2c0d50143d85 67
Tomo073 0:2c0d50143d85 68 class GPS {
Tomo073 0:2c0d50143d85 69 public:
Tomo073 0:2c0d50143d85 70 GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx);
Tomo073 0:2c0d50143d85 71
Tomo073 0:2c0d50143d85 72 bool readable;
Tomo073 0:2c0d50143d85 73 char datadefault;
Tomo073 2:578f518a6a05 74 //char *longtitudeFULL, *latitudeFULL, *timeFULL, *altitudeFULL;
Tomo073 0:2c0d50143d85 75 float longtitude, latitude, time, altitude, times;
Tomo073 0:2c0d50143d85 76
Tomo073 0:2c0d50143d85 77 void GPS::attach(void(*fn)());
Tomo073 0:2c0d50143d85 78 void GetDefault();
Tomo073 2:578f518a6a05 79 void GetData();
Tomo073 2:578f518a6a05 80 //void ExtractionData_FULL();
Tomo073 0:2c0d50143d85 81
Tomo073 0:2c0d50143d85 82 private:
Tomo073 0:2c0d50143d85 83 Serial serial;
Tomo073 0:2c0d50143d85 84 char buf[100];
Tomo073 2:578f518a6a05 85 //int Degrees, Minutes, Hours;
Tomo073 2:578f518a6a05 86 float /*fDegrees,*/ fMinutes/*, Seconds, fHours*/;
Tomo073 0:2c0d50143d85 87 void gpscmd(char *command);
Tomo073 0:2c0d50143d85 88 void getstring(char DATA[]);
Tomo073 0:2c0d50143d85 89 void Initialization();
Tomo073 0:2c0d50143d85 90 };
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Tomo073 0:2c0d50143d85 92 #endif