Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.

Dependencies:   HIDScope QEI mbed

Committer:
Thornlady
Date:
Fri Oct 23 08:15:35 2015 +0000
Revision:
2:7993edc4dba6
Parent:
1:3af988298ce8
& weggehaald in int main, beschrijving toegevoegd van de doubles;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Thornlady 1:3af988298ce8 1 https://developer.mbed.org/users/tomlankhorst/code/HIDScope/#5020a2c0934b