Thomas Burgers / Mbed 2 deprecated Samenwerking_Motor12

Samenwerking Groep 12

Dependencies:   Encoder MODSERIAL HIDScope mbed

Foo

main.cpp@6:e743bf8b9a59, 2015-09-21 (annotated)

Committer:
ThomasBNL
Date:
Mon Sep 21 11:31:29 2015 +0000
Revision:
6:e743bf8b9a59
Parent:
5:14f6189d86a2
Child:
7:b2b1d1c36861
ENCODER handmatig werkend positie weergave

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 1 //#include "mbed.h"
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 2 //#include "HIDScope.h"
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 3 //#include "encoder.h"
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 4 //#include "MODSERIAL.h"
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 5 //
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 6 ////Motor 2
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 7 //DigitalOut motor2direction(D4); //D4 en D5 zijn motor 2 (op het motorshield)
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 8 //PwmOut motor2speed(D5);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 9 //DigitalIn button(PTA4);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 10 //Encoder motor2(D13,D12);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 11 //MODSERIAL pc(USBTX,USBRX);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 12 //
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 13 //
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 14 //int main()
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 15 //{
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 16 // pc.baud(9600);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 17 // while(true) {
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 18 // if (button.read() < 0.5) { //if button pressed
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 19 // motor2direction = 1;
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 20 // motor2speed = 0.5f;
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 21 // pc.printf("positie = %d \n", motor2.getPosition());
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 22 // } else { // If button is not pressed
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 23 // motor2direction = 0;
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 24 // motor2speed = 0;
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 25 // motor2.setPosition(0);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 26 // pc.printf("positie = %d \n", motor2.getPosition());
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 27 // }
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 28 // }
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 29 //}
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 30
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 31
ThomasBNL 0:86df750eeab8 32 #include "mbed.h"
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 33 #include "MODSERIAL.h"
ThomasBNL 0:86df750eeab8 34 #include "HIDScope.h"
ThomasBNL 0:86df750eeab8 35 #include "encoder.h"
ThomasBNL 0:86df750eeab8 36
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 37 Encoder foo(D13,D12);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 38 MODSERIAL pc(USBTX,USBRX);
ThomasBNL 0:86df750eeab8 39
ThomasBNL 0:86df750eeab8 40 int main()
ThomasBNL 0:86df750eeab8 41 {
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 42 foo.setPosition(0);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 43 pc.baud(9600);
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 44 while (true) {
ThomasBNL 6:e743bf8b9a59 45 pc.printf("position: %d, speed: %.20f\r\n", encoder1.getPosition(), encoder1.getSpeed());
ThomasBNL 0:86df750eeab8 46 }
ThomasBNL 0:86df750eeab8 47 }