nucleo-l432kcのテンプレートです。
Dependencies: mbed ros_lib_kinetic
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:a84e3730c6cb
- Parent:
- 0:a8a56075e947
diff -r 17051435cfc5 -r a84e3730c6cb main.cpp --- a/main.cpp Tue Jul 09 07:56:07 2019 +0000 +++ b/main.cpp Tue Jul 09 08:08:55 2019 +0000 @@ -1,8 +1,9 @@ #include "mbed.h" //#include <ros.h> -//#include "library/ScrpSlave.hpp" -//#include "library/RotaryInc.hpp" -//#include "library/GY521.hpp" +//#include "library/scrp_slave.hpp" +//#include "library/rotary_inc.hpp" +//#include "library/gy521.hpp" +//#include "library/neopixel.h" /*USBでPCにつなぐポートと、基板上でRasPiとつなぐポートを同時に開く。 *RedePinの有り無しの選択、ポートを一つだけ開くことも可。 @@ -28,6 +29,12 @@ //I2C i2c(PB_7,PB_6); //GY521 gyro(i2c); +/*neopixelを使う + *gpioピンのピン番号を渡す + *内部で割り込みのオンオフを行っているため、ロータリエンコーダーと一緒に使わないこと + */ +//NeoPixelOut npx(D12); + int main(){ //setup while(true){