Hiroki Tanaka / Mbed 2 deprecated L432KC_temp

nucleo-l432kcのテンプレートです。

Dependencies:   mbed ros_lib_kinetic

Diff: main.cpp

Revision:
2:a84e3730c6cb
Parent:
0:a8a56075e947
--- a/main.cpp	Tue Jul 09 07:56:07 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jul 09 08:08:55 2019 +0000
@@ -1,8 +1,9 @@
 #include "mbed.h"
 //#include <ros.h>
-//#include "library/ScrpSlave.hpp"
-//#include "library/RotaryInc.hpp"
-//#include "library/GY521.hpp"
+//#include "library/scrp_slave.hpp"
+//#include "library/rotary_inc.hpp"
+//#include "library/gy521.hpp"
+//#include "library/neopixel.h"
 
 /*USBでPCにつなぐポートと、基板上でRasPiとつなぐポートを同時に開く。
  *RedePinの有り無しの選択、ポートを一つだけ開くことも可。
@@ -28,6 +29,12 @@
 //I2C i2c(PB_7,PB_6);
 //GY521 gyro(i2c);
 
+/*neopixelを使う
+ *gpioピンのピン番号を渡す
+ *内部で割り込みのオンオフを行っているため、ロータリエンコーダーと一緒に使わないこと
+ */
+//NeoPixelOut npx(D12);
+
 int main(){
     //setup
     while(true){