Diff: main.cpp

Revision:

0:a8a56075e947

Child:

2:a84e3730c6cb

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat May 18 12:09:43 2019 +0000
@@ -0,0 +1,36 @@
+#include "mbed.h"
+//#include <ros.h>
+//#include "library/ScrpSlave.hpp"
+//#include "library/RotaryInc.hpp"
+//#include "library/GY521.hpp"
+
+/*USBでPCにつなぐポートと、基板上でRasPiとつなぐポートを同時に開く。
+ *RedePinの有り無しの選択、ポートを一つだけ開くことも可。
+ *以下から選択。
+ *ScrpSlave(PinName TX1,PinName RX1,uint32_t addr);//RedePinなし、１ポート
+ *ScrpSlave(PinName TX1,PinName RX1,PinName REDE1,uint32_t addr);//RedePinあり、１ポート
+ *ScrpSlave(PinName TX1,PinName RX1,PinName TX2,PinName RX2,uint32_t addr);//RedePinなし、２ポート
+ *ScrpSlave(PinName TX1,PinName RX1,PinName REDE1,PinName TX2,PinName RX2,uint32_t addr);//RedePinあり、１ポート＋RedePinなし、１ポート
+ */
+//ScrpSlave slave(PA_9,PA_10,PA_12,SERIAL_TX,SERIAL_RX,0x0803e000);
+
+/*ロータリーエンコーダーを使う。
+ *速度計測は、タイヤの円周とロリコンの分解能を指定した場合に有効になる。
+ *RotaryInc(PinName pinA, PinName pinB,double circumference,int Resolution,int mode = 0);//速度計測有効
+ *RotaryInc(PinName pinA, PinName pinB,int mode = 0);//速度計測無効
+ */
+//RotaryInc rotary(PA_1,PA_3,2 * 50.8 * M_PI,200);
+
+/*GY521を使う。
+ *I2Cオブジェクトを渡す
+ *GY521(I2C &i2c,int bit = 2,int calibration = 1000,double user_reg = 1.0);
+ */
+//I2C i2c(PB_7,PB_6);
+//GY521 gyro(i2c);
+
+int main(){
+    //setup
+    while(true){
+        //loop
+    }
+}
\ No newline at end of file