Fährt und zählt bis Taster (vorne mitte) feuert, gibt dann aus und dreht nach links

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Revision:
3:f92c6d90b328
Parent:
2:693d7cc52ed1
Child:
4:d66cee2c040e
--- a/main.cpp	Fri May 08 16:15:06 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 08 16:27:21 2015 +0000
@@ -13,23 +13,22 @@
     
     while(1)
     {
-        karel.Move();
+        karel.Move(50);
         moves++;
         if(karel.NextToABeeper())
         {
             Beeper++;
-            bt.printf("%i Beeper", Beeper);
-            karel.Move();
-            moves++;
-            while(karel.NextToABeeper())
-            {
-                karel.Move();
-                moves++;    
-            }
+            bt.printf("%i. Beeper", Beeper);
+            karel.Move(50);
+            moves++;            
+        }
+        while(karel.NextToABeeper())
+        {
+            karel.Move(50);
+            moves++;    
         }
         
-        
-        bt.printf("Gesamt: Moves: %i; Beeper: %i", moves, Beeper);
+        bt.printf("\nGesamt: Moves: %i; Beeper: %i", moves, Beeper);
         karel.ShutOff();
     }    
 }
\ No newline at end of file