Sebastian Stroissnigg / Mbed 2 deprecated BeeperZaehler

Fährt und zählt bis Taster (vorne mitte) feuert, gibt dann aus und dreht nach links

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Diff: main.cpp

Revision:
2:693d7cc52ed1
Parent:
1:721291a8c3ee
Child:
3:f92c6d90b328
--- a/main.cpp	Fri May 08 16:08:00 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 08 16:15:06 2015 +0000
@@ -20,9 +20,11 @@
             Beeper++;
             bt.printf("%i Beeper", Beeper);
             karel.Move();
+            moves++;
             while(karel.NextToABeeper())
             {
-                karel.Move();    
+                karel.Move();
+                moves++;    
             }
         }