frdm_Motor_V2_3

Forks of frdm_Motor_V2_3

A fork is a repository which is based on a copy of this repository.

Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
werkende PID, int/double probleem met encoder opgelost.