julian Roll / Mbed 2 deprecated TiefpassundFG

fertiger TP mit allen FG

Dependencies:   Serial_HL mbed

TP1Ord_V2.h

Committer:
Polteko123
Date:
2017-05-04
Revision:
0:7d4329a1ccd9

File content as of revision 0:7d4329a1ccd9:

#ifndef TP1Ord_V2_h
#define TP1Ord_V2_h

class Tp1Ord
{
    public:
        float y;        // Ausgangswert des Filters
    private:
        float _alpha, _beta;        // Koeffizienten für die Grenzfrequenz
    public:
        Tp1Ord();
    
    // Grenzfrequenz (Zeitkonstante des Filters setzen)
    // aAlpha 0...1
    void SetAlpha(float aAlpha);
    
    // einen Abtastschritt des Filters rechnen
    // es entsteht ein neues y
    void CalcOneStep(float aX);
};
#endif