julian Roll / Mbed 2 deprecated TiefpassundFG

fertiger TP mit allen FG

Dependencies:   Serial_HL mbed

Diff: TP1Ord_V2.h

Revision:
0:7d4329a1ccd9
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TP1Ord_V2.h	Thu May 04 08:19:15 2017 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef TP1Ord_V2_h
+#define TP1Ord_V2_h
+
+class Tp1Ord
+{
+    public:
+        float y;        // Ausgangswert des Filters
+    private:
+        float _alpha, _beta;        // Koeffizienten für die Grenzfrequenz
+    public:
+        Tp1Ord();
+    
+    // Grenzfrequenz (Zeitkonstante des Filters setzen)
+    // aAlpha 0...1
+    void SetAlpha(float aAlpha);
+    
+    // einen Abtastschritt des Filters rechnen
+    // es entsteht ein neues y
+    void CalcOneStep(float aX);
+};
+#endif
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