julian Roll
fertiger TP mit allen FG
TP1Ord_V2.h@0:7d4329a1ccd9, 2017-05-04 (annotated)
- Committer:
- Polteko123
- Date:
- Thu May 04 08:19:15 2017 +0000
- Revision:
- 0:7d4329a1ccd9
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Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
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| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 1 | #ifndef TP1Ord_V2_h |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 2 | #define TP1Ord_V2_h |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 3 | |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 4 | class Tp1Ord |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 5 | { |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 6 | public: |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 7 | float y; // Ausgangswert des Filters |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 8 | private: |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 9 | float _alpha, _beta; // Koeffizienten für die Grenzfrequenz |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 10 | public: |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 11 | Tp1Ord(); |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 12 | |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 13 | // Grenzfrequenz (Zeitkonstante des Filters setzen) |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 14 | // aAlpha 0...1 |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 15 | void SetAlpha(float aAlpha); |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 16 | |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 17 | // einen Abtastschritt des Filters rechnen |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 18 | // es entsteht ein neues y |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 19 | void CalcOneStep(float aX); |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 20 | }; |
| Polteko123 | 0:7d4329a1ccd9 | 21 | #endif |