PID que funciona con encoder y tiene autotunning.
Dependencies: QEI TextLCD mbed
Fork of TAREA_4_PROCESADORES by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:9ca362d07dd0
- Parent:
- 0:dd68101b1b99
- Child:
- 2:f854af43e0c2
--- a/main.cpp Fri Dec 13 04:14:14 2013 +0000 +++ b/main.cpp Tue Apr 08 19:02:44 2014 +0000 @@ -5,16 +5,15 @@ AnalogIn Vin(PTC2); AnalogOut Vout(PTE30); +PwmOut sound(PTA12); TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); //Puertos LCD rs, e, d4, d5, d6, d7 -QEI Encoder (PTA16, PTA17, NC, 624); //Puertos de la tarjeta asignados para el Encoder +QEI Encoder (PTA1, PTA2, NC, 624); //Puertos de la tarjeta asignados para el Encoder DigitalOut led1(LED1); //led de cambio de posición DigitalOut led2(LED2); //led incremento de parámetros DigitalOut led3(LED3); //led decremento de parámetros -DebouncedIn bot1(PTC12); //cambiar la posición -DebouncedIn bot2(PTC13); //incrementar variable -DebouncedIn bot3(PTC16); //decrementar variable +DebouncedIn bot1(PTC12); //cambiar la posición (CONECTO ESTA ENTRADA A LA ULTIMA SALIDA DEL ENCONDER, ASI SE UTILIZARA EL BOTON DEL ENCODER) DebouncedIn bot4(PTC17); //salida de bucle //Códigos LCD @@ -52,6 +51,11 @@ while(1) { if (bot1.falling()) { //----------------- Aumenta de posición el cursor a la primera línea de menu + + sound=1.0f; + wait(0.1); + sound=0; + led1=0; wait(.15); led1=1; @@ -77,6 +81,11 @@ wait(0.15); if (bot1.falling()) { //--------------Aumenta de posición el cursor a la segunda línea de menu + + sound=1.0f; + wait(0.1); + sound=0; + a=1; led1=0; wait(.15); @@ -100,6 +109,11 @@ wait(0.15); if (bot1.falling()) { //--------------Aumenta de posición el cursor a la tercera línea de menu + + sound=1.0f; + wait(0.1); + sound=0; + a=2; led1=0; wait(.15); @@ -123,6 +137,11 @@ wait(0.15); if (bot1.falling()) { //--------------Aumenta de posición el cursor a la cuarta línea de menu + + sound=1.0f; + wait(0.1); + sound=0; + a=3; led1=0; wait(.15); @@ -144,6 +163,11 @@ wait(0.15); if (bot1.falling()) { //--------------Aumenta de posición el cursor a la cuarta línea de menu + + sound=1.0f; + wait(0.1); + sound=0; + a=0; led1=0; wait(.15);