PID que funciona con encoder y tiene autotunning.

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Fork of TAREA_4_PROCESADORES by john lopez

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2:f854af43e0c2 2017-11-28 PROCESADORES_2017_2 PID que funciona con encoder y tiene autotunning. default tip
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0:dd68101b1b99 2013-12-13 Wilmar87 yes;