Projet Drone de surveillance du labo TRSE (INGESUP)
Dependencies: mbed PID ADXL345 Camera_LS_Y201 ITG3200 RangeFinder mbos xbee_lib Motor Servo
History
Checksum correct pour l'envoi de n'importe quel message Mavlink. Reste ? g?rer la reception de messages
2014-03-19, by Gaetan [Wed, 19 Mar 2014 11:01:10 +0000] rev 36
Checksum correct pour l'envoi de n'importe quel message Mavlink. Reste ? g?rer la reception de messages
Ajout de la librairie MavLink avec un main de test pour QGroundControl.; Pour l'instant seul le heartbeat fonctionne;
2014-03-19, by Gaetan [Wed, 19 Mar 2014 09:27:19 +0000] rev 35
Ajout de la librairie MavLink avec un main de test pour QGroundControl.; Pour l'instant seul le heartbeat fonctionne;
19/03/2014 commit before update;
2014-03-19, by Gaetan [Wed, 19 Mar 2014 09:18:53 +0000] rev 34
19/03/2014 commit before update;
Un exemple d'utilisation de l'os est ajout? (avec commentaire).
2013-04-27, by Gaetan [Sat, 27 Apr 2013 11:29:23 +0000] rev 33
Un exemple d'utilisation de l'os est ajout? (avec commentaire).
Mise ? jour de l'OS de test, nouveau fonctionnement des ?v?nements
2013-04-27, by Gaetan [Sat, 27 Apr 2013 11:00:25 +0000] rev 32
Mise ? jour de l'OS de test, nouveau fonctionnement des ?v?nements
Module communication modifi? et variables globales d?plac?es.
2013-04-17, by IngesupMbed01 [Wed, 17 Apr 2013 15:52:51 +0000] rev 31
Module communication modifi? et variables globales d?plac?es.
Module Communication modifi?.
2013-04-17, by IngesupMbed01 [Wed, 17 Apr 2013 13:53:25 +0000] rev 30
Module Communication modifi?.
Define et structures ajout?s.
2013-04-17, by IngesupMbed01 [Wed, 17 Apr 2013 10:16:19 +0000] rev 29
Define et structures ajout?s.
Squelette du Module Communication termin?.
2013-04-03, by IngesupMbed01 [Wed, 03 Apr 2013 13:48:30 +0000] rev 28
Squelette du Module Communication termin?.
Ajout des modifications pour les buffers de trame.
2013-04-03, by IngesupMbed01 [Wed, 03 Apr 2013 12:45:19 +0000] rev 27
Ajout des modifications pour les buffers de trame.